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申请/专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;山东交通学院

摘要：本申请公开了基于机器视觉的自动报靶射击训练系统及其实现方法，包括靶体、压力传感模块、靶纸更换模块、图像采集处理模块、数据分析处理模块、语音播报模块、用户终端和数据服务器，图像采集处理模块、压力传感模块、数据服务器、语音播报模块和用户终端皆与数据分析处理模块连接，压力传感模块与图像采集处理模块连接，用户终端与靶纸更换模块连接。具有以下优点：通过图像处理技术加入自学习思想使检测更加精准，解决了人工报靶更换靶纸存在的效率低，安全性差和公平性低的问题，极大提高军事射击训练效率。

主权项：1.基于机器视觉的自动报靶射击训练系统的实现方法，其特征在于：所述基于机器视觉的自动报靶射击训练系统包括靶体、压力传感模块、靶纸更换模块、图像采集处理模块、数据分析处理模块、语音播报模块、用户终端和数据服务器，图像采集处理模块、压力传感模块、数据服务器、语音播报模块和用户终端皆与数据分析处理模块连接，压力传感模块与图像采集处理模块连接，用户终端与靶纸更换模块连接；所述压力传感模块和靶纸更换模块均安装在靶体上；所述图像采集处理模块包括采集单元、光照感应单元、图像预处理单元和图像传输单元；所述数据分析处理模块包括分析单元、自学习单元和通讯单元；所述用户终端用于显示该轮射击靶纸图像、各次环值、射击成绩和该射击人员以往射击平均成绩，用户终端中角色包括射击人员和管理员；所述实现方法应用于机器视觉的自动报靶射击训练系统中，包括图像预处理流程、图像数据分析处理流程、自动报靶换靶纸流程和自学习流程，图像预处理流程用于对图像采集处理模块采集的图像进行预处理，图像数据分析处理流程用于将数据分析处理模块接收到的预处理后的图像进行分析处理，自动报靶换靶纸流程用于控制实现全自动的报靶及更换靶纸，自学习流程利用自学习算法处理数据服务器中数据，使后期系统判断更为精准；所述自学习流程包括以下步骤：在一轮射击结束后，用户终端显示每次射击环数和射击成绩，若射击人员和管理员对射击成绩存在异议，在检查靶纸后确定出现系统误判，则管理人员可以在用户终端选择误判分析，用户终端将显示此轮射击中每次射击后的靶面图像；若确定出现误判，管理员选择出现误判的该次射击对应的靶面图像，在用户终端输入此次射击环数，用户终端将修改后环数和出现误判的该次射击对应的靶面图像发送数据分析处理模块的自学习单元，同时将修改后环数发送数据服务器更新该次成绩；自学习单元将图像差影法动态容差值t从该误判图像原采用的t逐级降低直到检测环数与管理员输入环数相同，则将数据服务器中预存储的对应压力、光照下的图像差影法动态容差值t更新为修改后的图像差影法动态容差值t，使得之后识别更加精准。

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