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人员射击混合现实数据处理方法及系统 

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申请/专利权人:山东泰视智能技术有限公司

摘要:本发明提供了人员射击混合现实数据处理方法及系统,涉及数据处理技术领域,通过成像镜头获取实景区域的原始视频流并进行预处理得到实景视频流,通过离线三维建模构建实景区域三维模型,通过导航卫星基站差分定位得到穿戴设备位置数据,通过姿态检测得到穿戴设备姿态角,通过摄像机标定进行场景坐标匹配并通过图像配准法将虚拟仿真场景中的目标物体嵌入实景视频流得到第一虚实融合数据,根据实景区域的环境光照参数设置模拟光源并渲染第一虚实融合数据中目标物体阴影得到第二虚实融合数据,通过视频透视将第二虚实融合数据以视频形式呈现至人眼端,实现逼真个性化的人员射击训练。

主权项:1.人员射击混合现实数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:通过成像镜头获取实景区域的原始视频流,对原始视频流进行降噪和对比度增强处理得到预处理视频流,通过显示设备将预处理视频流进行投影得到实景视频流;通过离线三维建模构建实景区域三维模型,通过导航卫星基站差分定位进行穿戴设备定位得到穿戴设备位置数据,通过高精度姿态传感器组对穿戴设备进行姿态检测得到穿戴设备姿态角,根据穿戴设备位置数据和穿戴设备姿态角按训练需求在实景区域三维模型中模拟目标物体和物体行为效果得到虚拟仿真场景;将实景视频流和虚拟仿真场景通过摄像机标定进行场景坐标匹配,将场景坐标匹配后的实景视频流和虚拟仿真场景通过图像配准法将虚拟仿真场景中的目标物体嵌入实景视频流得到第一虚实融合数据;根据实景区域的环境光照参数设置模拟光源,根据模拟光源渲染第一虚实融合数据中目标物体的阴影数据得到第二虚实融合数据,通过视频透视将第二虚实融合数据以视频形式呈现至人眼端。

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