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申请/专利权人:雷鸟创新技术(深圳)有限公司
摘要:本申请实施例公开了一种扩展现实设备的虚拟显示标定方法、装置和扩展现实设备,该方法包括:通过扩展现实设备的虚拟显示屏显示至少一种单色光的单色光标靶图像得到畸变后标靶图像,以及通过模拟人眼相机拍摄各畸变后标靶图像得到至少一种单色光拍摄图像;确定虚拟显示屏与所述模拟人眼相机之间的待求解转换关系;根据各种单色光拍摄图像和各种单色光标靶图像、依据同一待求解转换关系确定虚拟显示屏针对各单色光的内参数和虚拟显示屏针对各单色光的畸变参数,以及对待求解转换关系进行求解得到目标转换关系;根据目标转换关系、虚拟显示屏针对各单色光的内参数和虚拟显示屏针对各单色光的畸变参数对虚拟显示屏进行标定。提升虚实融合的效果。
主权项:1.一种扩展现实设备的虚拟显示标定方法,其特征在于,所述方法包括:通过所述扩展现实设备的虚拟显示屏显示至少一种单色光的单色光标靶图像得到畸变后标靶图像,以及通过模拟人眼相机拍摄各所述畸变后标靶图像得到至少一种单色光拍摄图像,其中,各畸变后标靶图像是基于所述虚拟显示屏针对各单色光的畸变参数对各单色光标靶图像进行畸变显示生成的;确定所述虚拟显示屏与所述模拟人眼相机之间的待求解转换关系;根据各种所述单色光拍摄图像和各种所述单色光标靶图像、依据同一所述待求解转换关系确定所述虚拟显示屏针对各单色光的内参数和所述虚拟显示屏针对各单色光的畸变参数,以及对所述待求解转换关系进行求解得到目标转换关系;根据所述目标转换关系、所述虚拟显示屏针对各单色光的内参数和所述虚拟显示屏针对各单色光的畸变参数对所述虚拟显示屏进行标定。
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权利要求:
百度查询: 雷鸟创新技术(深圳)有限公司 扩展现实设备的虚拟显示标定方法、装置和扩展现实设备
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