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一种针对SCADA系统网络结构B类错误的虚假数据攻击检测方法 

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申请/专利权人:华北电力大学

摘要:本发明涉及电力系统管理技术领域,具体涉及一种针对SCADA系统网络结构B类错误的虚假数据攻击检测方法,包括以下步骤:获取目标区域电网的网络拓扑结构、线路潮流、节点注入功率参数;计算目标区域节点导纳矩阵、对角矩阵以及节支关联矩阵,从而算出相应的量测雅克比矩阵H;攻击者选定目标线路,计算增广量测雅可比矩阵Hp;采用攻击向量优化模型构建攻击向量ap,并注入目标区域的线路和节点上,使得选定的目标线路的潮流变为0;系统检测出B类错误,进行参数估计,系统进行投运置信度判断,判别公式为本发明,构建攻击向量,躲避参数估计的不良数据检测,从而对电力系统造成一定的破坏;可以为电网调度中心的保护策略提供借鉴意义。

主权项:1.一种针对SCADA系统网络结构B类错误的虚假数据攻击检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:获取目标区域电网的网络拓扑结构、线路潮流、节点注入功率参数;步骤二:计算目标区域节点导纳矩阵、对角矩阵以及节支关联矩阵,从而算出相应的量测雅克比矩阵;步骤三:攻击者选定目标线路,计算增广量测雅可比矩阵Hp;步骤四:采用攻击向量优化模型构建攻击向量ap,并注入目标区域的线路和节点上,使得选定的目标线路的潮流变为0;步骤五:系统检测出B类错误,进行参数估计,所述B类错误运用增广状态估计的方法进行网络结构错误的辨识,利用各检测开关处的遥信、量测量是否相对应,来发现可疑遥信之所在,找到可疑元件所在支路的编号,并进行增广状态估计,估计该支路的参数,利用估计结果求得投运置信度,由投运置信度是否满足投运不等式来判断其是否投运,所述增广状态估计包括检测、估计、辨识和修正,具体为:检测:其原理是比较各支路的开关遥信和支路潮流量是否相对应;B类错误,开关在断开位置,而遥信指示闭合,则:LMEAi=0且SRi=0,其中,i为节点编号;将LMEA和SR进行比较即可求出可疑的开关位置,为了进行网络结构检测,要求每条支路都必须至少有一个潮流量测量;估计:根据检测结果,得到可疑元件,将该可疑元件参数增广为参数状态量,根据增广后的开关遥信量,确定发生B类错误时需估计的网络结构,根据发生B类错误时的量测量和网络结构,按照所述的增广状态估计理论,得到各个状态量的估计值;辨识:对B类网络结构错误:如果可疑元件处于断开位置,未投入运行,则该可疑元件参数估计值即为开路状态之值,即导纳估计值应为零值,用投运置信度表示时,此时应有一个不可信的值; 考虑到量测量和计算的误差,则有不等式 式中,代表用量测量经增广状态估计之后所得的参数估计值;y为可疑元件应有的参数真值;yM代表给定的参数量测量或计算值;λ2代表投运门槛值,取0.05~0.1;凡满足上式,则表明该可疑元件处于投运状态;若此时投运置信度不满足上式,则表示辨识失败;开关遥信的修正:若投运置信度满足上式,即B类结构错误,此时应将相应的开关遥信SRi由合修改为断;辨识失败时,建议恢复增广前的原开关遥信,若原先检测结果为B类错误,即未曾增广,则此时一旦辨识失败,并无遥信需修改。

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