买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：湖南高速信息科技有限公司

摘要：本发明公开了基于毫米波雷达的闯入预警系统，本发明涉及高速施工安全技术领域，解决了标警入口区域雷达预警的不全面，很容易导致车辆对器物进行碰撞的问题，本发明主要针对于作业区外部行驶的车辆，通过锁定对应车辆的所属分类，根据根据车辆分类，确定对应侧区的监测雷达，节约本系统的算力，同时进行全面覆盖，保障数据的准度，对车辆行驶过程中的视野盲区进行确认，确定对应的终止区，随后再对行驶的车辆进行雷达监测，若行驶的车辆进入对应的控制区，则进行初步预警，若交涉时间过长，则进行中度预警，若存在碰撞风险，则进行重度预警，及时告知驾驶人员以及外部人员，及时预警，其安全覆盖全面性高，出错率低。

主权项：1.基于毫米波雷达的闯入预警系统，其特征在于，包括：监测雷达，设置于行车区周边，用于对行车区内部的行动车辆的车辆数据进行监测，并将所监测的数据传输至车辆位置确认端内，同时对周边区域进行扫描，并将扫描参数传输至危险区确认端内；车辆位置确认端，通过监测雷达所监测的车辆数据，识别车辆的具体位置，并根据行车区的具体边线占比，将车辆标定为左分区车和右分区车；危险区确认端，根据不同监测雷达所扫描周边区域的扫描参数，确定对应监测雷达的控制区，并识别此控制区内是否存在障碍物，若存在，则确定终止区，确定终止区的具体方式为：根据监测雷达的具体位置，将监测雷达周边X1m范围内的区域标定为此监测雷达的控制区，其中X1为预设值；从扫描参数内，确定此控制区内是否存在其他障碍物：若存在障碍物，通过监测雷达，获取此障碍物的外部模型，将此外部模型以及本监测雷达的具体位置，通过阴影区确定模型，锁定来往车辆的视野盲区，并进行阴影标定，其中阴影区确定模型为预设模型，再判定障碍物的展示平面，其展示平面与行车区相对立，判定展示平面是否完全位于视野盲区内；若不存在障碍物，则不进行任何处理，则直接将对应监测雷达的控制区传输至主监测中心内；所述危险区确认端，判定展示平面是否完全位于视野盲区的处理方式如下：若位于视野盲区内，则确定此障碍物离视野盲区外部区域最近的点位，将其标定为障碍点，确定障碍点与监测雷达视野盲区初始点的障碍线，再确定监测雷达与障碍物的最近点位，确定最近连线，并将障碍线与最近连线内部的视野盲区标定为终止区，将存在终止区的控制区传输至标记端内进行标记，并将标记后的控制区传输至主监测中心内；主监测中心，根据车辆位置确认端所标定的左分区车或右分区车，确定对应分区监测雷达内部控制区是否存在终止区，若存在对应终止区，则进行数据再分析，判断此车辆是否存在碰撞风险，具体方式为：若所标定的车辆为左分区车，判定左侧监测雷达若干个控制区内是否带有标记，若存在标记，当车辆进入此控制区时，直接控制警示端进行中度预警，若不存在标记，当车辆进入此控制区时，直接控制警示端进行轻度预警；若所标定的车辆为右分区车，判定右侧监测雷达若干个控制区内是否带有标记，存在标记，当车辆进入此控制区时，直接控制警示端进行中度预警，若不存在标记，当车辆进入此控制区时，直接控制警示端进行轻度预警；当车辆进入带有标记的控制区的时长超过X2时，其中X2为预设值，通过监测雷达，确定此车辆的行驶方向，根据行驶方向确定车辆前方的待行驶区，判定待行驶区是否与终止区交叉，若交叉，则确定此待行驶区与终止区的交叉面积，并将其拟定为MJi，其中i代表不同的车辆，确定对应终止区的面积参数，将其标定为ZM，采用ZBi=MJi÷ZM确定交叉面积的占比值ZBi；判定占比值ZBi是否满足：ZBi＞Y1，其中Y1为预设值，若满足，则控制警示端进行高度预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南高速信息科技有限公司 基于毫米波雷达的闯入预警系统