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摘要：本公开的各方面涉及一种用于人工现实设备头戴式装置的多传感器戴上脱下检测系统。多传感器戴上脱下检测系统可以使用接近传感器、惯性测量单元IMU和眼动追踪面部追踪ETFT单元的组合来进行这些确定。然而，当ETFT系统和接近传感器系统都是活动的时，它们可能会具有系统共存问题。因此，同时可能只能使用这些系统中的一个系统。多传感器戴上脱下检测系统可以通过使用来自接近传感器和IMU的输入来更准确地识别戴上事件。多传感器戴上脱下检测系统还可以通过使用来自IMU的输入以及A当ETFT系统被禁用时来自接近传感器的输入或B当ETFT系统被启用时来自ETFT系统的输入来更准确地识别脱下事件。
主权项：1.一种用于基于来自多个检测系统的输入来确定何时已经戴上或脱下人工现实设备头戴式装置的方法，所述方法包括：从所述人工现实设备头戴式装置处于脱下状态开始，确定以下两项：当前接近读数集合高于接近戴上阈值；以及当前惯性测量单元IMU读数集合高于IMU戴上阈值；以及作为响应，将所述人工现实设备头戴式装置改变为处于戴上状态；以及从所述人工现实设备头戴式装置处于所述戴上状态开始，当眼动追踪面部追踪ETFT系统是活动的时：确定：A当前ETFT读数集合是否指示持续阈值时间量的眼动追踪或面部追踪丢失；以及B当前IMU读数集合是否低于IMU脱下阈值；以及响应于A或B为真，将所述人工现实设备头戴式装置改变为处于所述脱下状态；以及当ETFT系统不是活动的时：确定：C当前接近读数集合是否低于接近脱下阈值；以及D当前IMU读数集合是否低于IMU脱下阈值；以及响应于C或D为真，将所述人工现实设备头戴式装置改变为处于所述脱下状态。
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百度查询： 元平台技术有限公司 人工现实设备头戴式装置戴上和脱下检测
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