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申请/专利权人：偶信(杭州)科技有限公司

摘要：本申请提出了一种通过接收声纳信号对水下目标进行被动探测的方法，包括以下步骤：布设圆环8元声纳水听器接收声纳信号并将其转换为电压数据；判断电压数据中是否存在主动脉冲信号，若是则根据所述主动脉冲信号前沿与后沿的时间差获取脉冲宽度，再根据相邻两次主动脉冲信号之间的时间间隔作为重复发射周期；根据脉冲宽度判断信号类型，根据重复发射周期判断脉冲方位，将所述脉冲方位与信号类型作为识别结果输出。本方案通过识别对方发出的声纳信号就可以对信号类型和信号方位进行识别，且本方案无需主动发送声纳信号，隐蔽性高。

主权项：1.一种通过接收声纳信号对水下目标进行被动探测的方法，其特征在于，包括：在目标水域布设圆环8元声纳水听器，其中所述圆环8元声纳水听器由8个均匀分布在圆环上的单阵元水听器组成，每一单阵元水听器接收声纳信号并将其转换为电压数据，所述圆环8元声纳水听器阵列为完全展开后呈圆形的伞状结构，在圆形的圆边上等距排列8个单阵元水听器，且每一单阵元水听器与圆心的距离相同，首阵元为圆环8元声纳水听器中圆心指向航向角方向位置的单阵元水听器；对首阵元水听器获取的电压数据依次进行平方检波和短时积分处理得到积分结果，对所述积分结果进行恒虚警处理得到门限值；使用所述门限值对所述积分结果进行判断是否出现主动脉冲信号，若出现主动脉冲信号则根据所述主动脉冲信号前沿与后沿的时间差获取脉冲宽度；获取相邻两次主动脉冲信号之间的时间间隔作为重复发射周期，根据所述重复发射周期内的数据构建多个宽带预成波束，并将最大宽带预成波束所在的方位作为脉冲方位，其中，对每一电压数据进行频谱计算后选取对应设定频带区间内的第一数量的谱线组成第一谱线图，构建覆盖0°～360°的空间的多个均匀分布的宽带预成波束，根据每一单阵元水听器相对圆心的夹角、每一宽带预成波束的方位角以及每条谱线的频率计算不同单阵元水听器之间的相位差，基于相位差和第一谱线图输出对应于每一宽带预成波束的波束组并自波束组中获取最大宽带预成波束，最大宽带预成波束的方位角范围为脉冲方位；对每一主动脉冲信号在对应脉冲宽度内的数据进行数据抽取得到抽取结果,对所述抽取结果进行傅里叶变换后得到变换结果，计算所述变换结果中对应全频带的谱线均值，再对所述变换结果中的每一谱线进行相邻平滑处理得到每一谱线的谱线平滑值组成谱线平滑集合，若所述谱线平滑集合中连续存在第一数量的谱线平滑值大于第一倍数的谱线均值，则将其作为频带低端，若所述谱线平滑集合中连续存在第一数量的谱线平滑值小于第一倍数的谱线均值，则将其作为频带高端，基于频带低端与频带高端判断信号类型，将所述脉冲方位与信号类型作为识别结果输出。

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