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申请/专利权人：横川机器人(深圳)有限公司

摘要：本发明提供一种DD直驱电机驱动结构，包括：DD直驱电机体，且输出端固定安装有输出调节轴，所述输出调节轴的表面通过键槽滑动安装有驱动齿环，且用于提供驱动动力源；外部连接组件，设置在DD直驱电机体的表面，用于将DD直驱电机体与外界设备端进行连接，驱动连接组件，设置在输出调节轴的一端，用于连接外部驱动部件。本发明能够集合多角度调节结构于一个单一空间内，能够根据驱动需求随时调试驱动位置，以解决现有的结构连接处单一，不适用于研发阶段的多轴使用环境，在安装空间有限的情况下，不能根据当前驱动需求转换驱动位置，集成的结构单一，大多驱动需要搭配多个主体使用，增大了很多实验阶段的造价的问题。

主权项：1.一种DD直驱电机驱动结构，包括：DD直驱电机体（4），且输出端固定安装有输出调节轴（41），所述输出调节轴（41）的表面通过键槽滑动安装有驱动齿环（85），且用于提供驱动动力源；其特征在于，还包括：外部连接组件，设置在DD直驱电机体（4）的表面，用于将DD直驱电机体（4）与外界设备端进行连接；驱动连接组件，设置在输出调节轴（41）的一端，用于连接外部驱动部件；横向驱动调节机构，设置于C型安装板（2）内壁底部且位于安装基板（21）的一侧，用于调节输出连接端（5）的水平角度位置；纵向驱动调节结构，设置于C型安装板（2）底部且位于驱动齿环（85）的后侧，用于调节DD直驱电机体（4）的垂直角度；驱动转换机构，固定安装在DD直驱电机体（4）靠近输出连接端（5）的一侧，用于切换控制横向驱动调节机构或纵向驱动调节结构；所述驱动连接组件包括输出连接端（5）、万向连接轴（51）、连接柱（52）、组装盘（53）、支撑架（746）和安装壳（747），所述万向连接轴（51）一端与输出调节轴（41）轴心处固定安装，另一端与连接柱（52）固定安装，所述连接柱（52）固定安装在组装盘（53）的轴心处，所述组装盘（53）与输出连接端（5）的固定安装，所述支撑架（746）通过螺栓固定安装在安装壳（747）的顶部，所述安装壳（747）与支撑架（746）相互靠近的一侧通过轴承与连接柱（52）转动配合；所述驱动转换机构包括电动推杆（8）、联动板（81）、联动柱（82）、限位轨（83）、倾斜加强支撑块（831）和齿轮限位组件，所述电动推杆（8）通过螺栓固定安装在DD直驱电机体（4）靠近输出连接端（5）一侧的前端，所述联动板（81）固定安装在电动推杆（8）的输出端，所述联动柱（82）固定安装在联动板（81）远离电动推杆（8）的一端，所述限位轨（83）固定安装在电动推杆（8）靠近输出调节轴（41）的一侧，所述倾斜加强支撑块（831）固定安装在联动板（81）靠近DD直驱电机体（4）的一侧，且与限位轨（83）滑动配合，所述齿轮限位组件设置在驱动齿环（85）的表面，且用于跟随联动柱（82）带动驱动齿环（85）同步进行轴向驱动。

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