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申请/专利权人：潍坊同方机械有限公司

摘要：本发明公开了一种高地隙全时四驱插秧机，包括：机架，所述机架上安装有前驱动桥、后驱动桥和传动系统，前、后驱动桥分别设置有转向油缸，前、驱动桥的两端分别设置有最终传动装置，所述传动系统包括行走变速箱、株距变速箱和过渡箱，所述株距变速箱位于所述后驱动桥的前方，所述过渡箱位于所述后驱动桥的后方，所述过渡箱的输入轴位于所述后驱动桥的上方并与所述株距变速箱传动连接，所述过渡箱的输出轴与插秧作业部通过插秧万向节联轴器连接。本发明所揭示的插秧机，四个行走轮都能独立驱动和转向，转弯半径小，驱动力大，不容易打捂，同时，最小离地间隙可达600mm以上，通过性能好，特别适合在深泥脚的水田里使用。

主权项：1.一种高地隙全时四驱插秧机，包括：机架，所述机架上安装有前驱动桥、后驱动桥和传动系统，所述机架的后方活动连接有插秧作业部，所述前驱动桥与所述机架固定连接，所述后驱动桥与所述机架铰接，所述前驱动桥设置有前转向油缸，所述后驱动桥设置有后转向油缸，所述前驱动桥的两端以及所述后驱动桥的两端分别设置有最终传动装置，所述最终传动装置包括转动安装在一起的转向节壳体和末端壳体，所述前驱动桥的输出轴和所述后驱动桥的输出轴分别与相应的所述最终传动装置的输入轴传动连接，所述最终传动装置的输出轴连接有行走轮，所述前驱动桥的壳体和所述后驱动桥的壳体分别与相应的所述转向节壳体固定连接，所述前转向油缸和所述后转向油缸的活塞杆分别与相应的所述末端壳体铰接；其特征在于，所述传动系统包括分别固定于所述机架的行走变速箱、株距变速箱和过渡箱，所述行走变速箱与发动机传动连接，所述行走变速箱包括行走输出轴和插秧分动轴，所述行走输出轴一端与所述前驱动桥传动连接，另一端与所述后驱动桥传动连接，所述插秧分动轴与所述株距变速箱传动连接，所述株距变速箱位于所述后驱动桥的前方，所述过渡箱位于所述后驱动桥的后方，所述过渡箱的输入轴位于所述后驱动桥的上方并与所述株距变速箱传动连接，所述过渡箱的输出轴位于所述过渡箱的输入轴的下方并与所述插秧作业部通过插秧万向节联轴器连接；所述行走变速箱包括第一箱体，所述第一箱体内平行设置有行走输入轴、中间轴、行走输出轴、插秧分动轴和第一拨叉轴；所述行走输入轴上设置有输入轴二联齿轮和输入轴插秧分动齿轮，所述输入轴二联齿轮滑动键连接于所述行走输入轴，所述输入轴插秧分动齿轮固定连接于所述行走输入轴；所述中间轴上设置有中间轴高挡齿轮、中间轴低挡齿轮、中间轴行走主动齿轮和中间轴二联插秧分动齿轮，所述中间轴高挡齿轮、所述中间轴低挡齿轮和所述中间轴行走主动齿轮分别固定连接于所述中间轴，所述中间轴二联插秧分动齿轮转动安装于所述中间轴，所述中间轴二联插秧分动齿轮与所述输入轴插秧分动齿轮啮合；所述中间轴上还安装有受拉线机构控制的摩擦片制动器；所述行走输出轴上固定连接有输出轴行走被动齿轮，所述输出轴行走被动齿轮与所述中间轴行走主动齿轮啮合；所述插秧分动轴上固定连接有分动轴插秧分动齿轮，所述分动轴插秧分动齿轮与所述中间轴二联插秧分动齿轮啮合；所述第一拨叉轴上连接有第一拨叉，在操纵机构的控制下，所述第一拨叉轴通过所述第一拨叉带动所述输入轴二联齿轮沿轴向滑移选择性的与所述中间轴高挡齿轮和所述中间轴低挡齿轮啮合或脱离啮合进而实现所述插秧机的高速挡、低速挡和空挡位的切换；所述株距变速箱包括第二箱体，所述第二箱体内平行设置有第一输入轴、中间一轴、中间二轴、中间三轴和第二拨叉轴，第一输出轴转动安装于轴承座，所述轴承座固定于第二箱体，所述第一输入轴从所述第二箱体的一侧伸出，所述第一输出轴从所述第二箱体的另一侧伸出；所述第一输入轴上固定连接有输入轴固定齿轮；所述中间一轴上固定连接有中间一轴固定齿轮，所述中间一轴固定齿轮与所述输入轴固定齿轮啮合；所述中间二轴上固定连接有中间二轴固定齿轮并滑动键连接有换挡齿轮，所述中间二轴固定齿轮与所述中间一轴固定齿轮啮合；所述中间三轴上固定连接有第一株距齿轮、第二株距齿轮、第三株距齿轮、第四株距齿轮和中间三轴固定齿轮；所述第二拨叉轴滑动连接有第二拨叉，所述第二拨叉轴固定于所述第二箱体，在换挡手柄的控制下，所述换挡齿轮通过所述第二拨叉选择性与所述第一株距齿轮、所述第二株距齿轮、所述第三株距齿轮、所述第四株距齿轮啮合或脱离啮合进而实现插秧机的第一株距、第二株距、第三株距和第四株距的切换；所述轴承座转动安装有离合齿轮，所述第一输出轴的一端转动安装于所述轴承座，另一端转动安装于所述离合齿轮，所述离合齿轮与所述中间三轴固定齿轮啮合，所述第一输出轴上套设有牙嵌弹簧并滑动键连接有分离牙嵌，所述离合齿轮、所述分离牙嵌、所述牙嵌弹簧、拨叉机构以及操纵手柄共同组成了离合装置，通过所述操纵手柄使所述拨叉机构拨动所述分离牙嵌轴向移动进而实现与离合齿轮的结合和分离，所述操纵手柄转动安装于所述第二箱体。

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