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申请/专利权人：伯朗特机器人科技(青岛)有限公司
摘要：本申请公开了一种效率较高的上下料机械臂，包括第一滑座、第二滑座、调节结构、第一连接板和第二连接板；所述调节结构包括第一夹板和第二夹板，所述第一滑座侧面开有第一滑孔，所述第二滑座侧面开有第二滑孔，所述第一夹板贯穿所述第一滑孔，所述第二夹板贯穿所述第二滑孔，且所述第一夹板上表面与所述第二夹板下表面均开有齿槽；所述连接轴与所述第二滑座转动连接，所述连接轴表面套接有第一齿轮，且所述第一齿轮与所述齿槽啮合连接；第一连接板与第二滑座采用的是转动式结构，通过第一电机工作可驱动经过转轴驱动第二滑座转动，以此来调节第一夹板与第二夹板的角度，便于根据物料的摆放角度来灵活调节，使用时较为灵活。
主权项：1.一种效率较高的上下料机械臂，其特征在于：包括第一滑座2、第二滑座4、调节结构、第一连接板5和第二连接板7；所述调节结构包括第一夹板1和第二夹板3，所述第一滑座2侧面开有第一滑孔21，所述第二滑座4侧面开有第二滑孔41，所述第一夹板1贯穿所述第一滑孔21，所述第二夹板3贯穿所述第二滑孔41，且所述第一夹板1上表面与所述第二夹板3下表面均开有齿槽11；连接轴12与所述第二滑座4转动连接，所述连接轴12表面套接有第一齿轮10，且所述第一齿轮10与所述齿槽11啮合连接；所述第一连接板5位于所述第二滑座4上方，所述第二滑座4上表面固接有转轴14，且所述转轴14顶端通过轴承13与所述第一连接板5转动连接；所述第二连接板7位于所述第一连接板5上方，所述第二连接板7上表面固接有液压杆9，且所述液压杆9输出端与所述第一连接板5上表面固接。
全文数据：
权利要求：
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