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申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本发明公开了一种可恢复攻击下非线性领导跟随多智能体系统的动态事件触发一致性控制方法，包括对具有领导者的非线性多智能体系统进行建模，基于智能体的状态信息设计其控制协议，获取多智能体系统的误差闭环控制系统；在不安全的通信环境下，系统的拓扑结构并不固定，发生攻击时智能体可自主放弃通信，构建可恢复网络攻击模型，通过引入一个辅助变量设计估计器和分布式动态事件触发协同设计方案，可根据相邻智能体的状态更新进行动态调整为；构造Lyapunov函数，给出多智能体系统实现动态事件触发一致性的充分条件并进行稳定性证明和仿真实例验证。本发明有效避免了跟随者智能体之间的连续信息交换，有效延长了触发时刻的间隔，排除了Zeno行为，减少了通信资源浪费。
主权项：1.一种可恢复攻击下非线性领导跟随多智能体系统的动态事件触发一致性控制方法，其特征在于，包括构建具有领导者的非线性多智能体系统模型，基于智能体的状态信息设计其控制协议，获取多智能体系统的误差闭环控制系统；构建可恢复网络攻击模型，设计触发条件，构造与状态更新相关的辅助变量，构造Lyapunov函数，给出多智能体系统实现动态事件触发一致性的充分条件并进行稳定性证明和仿真实例验证。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 可恢复攻击下非线性领导跟随多智能体系统的动态事件触发一致性控制方法
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