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车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备 

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申请/专利权人:奇瑞汽车股份有限公司

摘要:本公开提供了车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备,涉及车辆驾驶辅助技术领域,构建横向安全评估模型和纵向安全评估模型;获取本车周围环境感知信息以及自身车辆姿态信息,输入至所述横向安全评估模型中进行横向检测,若是判断横向有安全风险,则再输入至纵向安全评估模型中进行纵向检测,纵向安全检查若没有风险,则不采取主动控制,如果有风险则根据纵向安全评估模型的结果进行纵向控制,计算主动控制的减速度进行减速。

主权项:1.车辆切入碰撞风险评估方法,其特征在于,包括:构建横向安全评估模型和纵向安全评估模型;获取本车周围环境感知信息以及自身车辆姿态信息,输入至所述横向安全评估模型中进行横向检测,若是判断横向有安全风险,则再输入至纵向安全评估模型中进行纵向检测,纵向安全检查若没有风险,则不采取主动控制,如果有风险则根据纵向安全评估模型的结果进行纵向控制,计算主动控制的减速度进行减速。

全文数据:

权利要求:

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