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申请/专利权人:北方工业大学
摘要:本发明公开了一种城市建筑三维重建方法及装置,涉及图像处理技术领域,其中该方法包括:获取阵列雷达系统多个旋转角度的回波信号;所述阵列雷达系统采用毫米波频段;利用多个旋转角度的回波信号确定主图像和副图像;通过距离多普勒RD方程,确定主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标,及所述三维坐标投影在副图像的像素点;所述假设高度基于距离多普勒RD投影几何结构,利用阵列雷达系统入射角、多个旋转角度、距离分辨率得到;之后对主图像和副图像进行图像邻域匹配,输出城市建筑三维坐标数据。本发明可以降低城市建筑三维重建的计算量和成本。
主权项:1.一种城市建筑三维重建方法,其特征在于,包括:获取阵列雷达系统多个旋转角度的回波信号;所述阵列雷达系统采用毫米波频段;利用多个旋转角度的回波信号确定主图像和副图像;通过距离多普勒RD方程,确定主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标,及所述三维坐标投影在副图像的像素点;所述假设高度基于距离多普勒RD投影几何结构,利用阵列雷达系统入射角、多个旋转角度、距离分辨率得到;利用主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标,及所述三维坐标投影在副图像的像素点,对主图像和副图像进行图像邻域匹配,输出城市建筑三维坐标数据。
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权利要求:
百度查询: 北方工业大学 城市建筑三维重建方法及装置
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