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申请/专利权人：金学鹏;陈钰洁;张静茹;岑韵如;应朋鑫;庄源东;林啸涵;廖胤丞;林佳锋

摘要：本发明公开一种综合性踝关节康复装置，包括支座、活动座和固定座，所述活动座活动悬吊在所述支座上，所述固定座固定设置在所述活动座上，所述固定座包括用于放置人体足部的固定底板以及用于包裹人体踝关节的弧形侧板，所述活动座包括用于放置所述固定座的活动底板，所述支座上设置有驱动所述固定座做上下摆动运动的第一驱动机构，所述支座上还设置有驱动所述固定座做左右摆动运动的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机、凸轮和第一转动轴，所述固定座靠近人体踝关节的一端设置有与所述凸轮相抵顶的抵顶座，所述第二驱动机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和第二转动轴，所述第二电机的输出轴与所述第二转动轴传动连接，所述第二转动轴的一端与所述固定座相连接，所述固定底板上设置有压力传感机构，所述固定底板对应人体踝关节的位置设置有冷热敷机构。本发明一种综合性踝关节康复装置，既能够精准地对患者的踝关节进行康复训练，还兼具冷敷、热敷等功能，是一款能够满足更多需求的踝关节康复装置。

主权项：1.一种综合性踝关节康复装置，包括支座、活动座和固定座，其特征在于：所述活动座活动悬吊在所述支座上，所述固定座固定设置在所述活动座上，所述固定座包括用于放置人体足部的固定底板以及用于包裹人体踝关节的弧形侧板，所述活动座包括用于放置所述固定座的活动底板，以所述活动底板的长度方向为前后方向，以所述活动底板的宽度方向为左右方向，所述支座上设置有驱动所述固定座做上下摆动运动的第一驱动机构，所述支座上还设置有驱动所述固定座做左右摆动运动的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机、凸轮和第一转动轴，所述第一转动轴沿着左右方向设置，所述第一转动轴与所述凸轮所在的平面相垂直，所述第一电机通过所述第一转动轴驱动所述凸轮做偏心运动，所述固定座靠近人体踝关节的一端设置有与所述凸轮相抵顶的抵顶座，所述第二驱动机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和第二转动轴，所述第二电机的输出轴沿着前后方向设置，所述第二电机的输出轴与所述第二转动轴传动连接，所述第二转动轴的一端与所述固定座相连接，所述固定底板上设置有压力传感机构，所述压力传感机构包括至少一条用于固定人体足部的调节带，所述调节带的内侧设置有薄膜压力传感器，所述固定底板对应所述调节带的位置也设置有薄膜压力传感器，所述固定底板对应人体踝关节的位置设置有冷热敷机构，所述冷热敷机构包括用于制冷的半导体制冷器、用于导冷的液囊硅胶和用于制热的红外灯珠组件，所述液囊硅胶呈环状包覆在人体踝关节外，所述半导体制冷器分布在所述液囊硅胶的外侧，所述红外灯珠组件分布在所述液囊硅胶的内侧，所述弧形侧板上设置有温度传感器，还包括控制机构，所述第一电机、所述第二电机、所述薄膜压力传感器、所述半导体制冷器、所述红外灯珠组件、所述温度传感器分别与所述控制机构控制连接。

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