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申请/专利权人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
摘要：本发明提供了一种医用耗材转移装置及具有其的核酸检测一体机，该医用耗材转移装置包括：第一驱动件驱动摆渡架沿第一水平方向移动，第二驱动件驱动第一承载台沿竖直方向相对于摆渡架移动；第三驱动件驱动转移架沿第二水平方向移动；抓手可沿竖直方向和第一水平方向移动；第一承载台具有第一承载位置和避让位置，当第一承载台位于第一承载位置时，第一承载台的上表面与转移架的上表面处于同一水平面上，抓手能够移动至第一承载台的上方并抓取医用耗材，当第一承载台位于避让位置时，转移架能够移动至第一承载台的上方，抓手能够将医用耗材放置到转移架上。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的抓手运动行程复杂的问题。
主权项：1.一种医用耗材转移装置，其特征在于，所述医用耗材转移装置包括：摆渡机构10，包括摆渡架11、第一驱动件121、第二驱动件122以及第一承载台13，所述第一驱动件121能够驱动所述摆渡架11沿第一水平方向移动，所述第二驱动件122能够驱动所述第一承载台13沿竖直方向相对于所述摆渡架11移动；转移机构，包括转移架和第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述转移架沿与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向移动；抓取机构，包括沿所述竖直方向和所述第一水平方向可移动的抓手；其中，所述第一承载台13具有第一承载位置以及低于所述第一承载位置的避让位置，当所述第一承载台13位于所述第一承载位置时，所述第一承载台13的上表面与所述转移架的上表面处于同一水平面上，所述抓手能够移动至所述第一承载台13的上方并抓取医用耗材，当所述第一承载台13位于所述避让位置时，所述转移架能够移动至所述第一承载台13的上方，所述抓手能够将所述医用耗材放置到所述转移架上。
全文数据：
权利要求：
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