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申请/专利权人:浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要:本发明公开了一种泊车路径规划方法、设备和计算机可读存储介质,所述方法包括:在开启自动泊车功能后,获取待泊车的目标车位;根据预设泊车规划算法和所述目标车位进行泊车路径规划,记录泊车路径规划成功的历史成功车辆位置;当车辆继续行驶,且泊车路径规划失败时,在所述历史成功车辆位置中确定目标成功车辆位置;根据当前车辆位置、所述目标成功车辆位置和所述目标车位进行泊车路径规划,得到车辆的目标泊车路径。通过目标车位对应的历史成功车辆位置进行泊车路径规划,提高了泊车路径的规划效率和成功率。
主权项:1.一种泊车路径规划方法,其特征在于,所述泊车路径规划方法包括:在开启自动泊车功能后,获取待泊车的目标车位;根据预设泊车规划算法和所述目标车位进行泊车路径规划,记录泊车路径规划成功的历史成功车辆位置;当车辆继续行驶,且泊车路径规划失败时,在所述历史成功车辆位置中确定目标成功车辆位置;根据当前车辆位置、所述目标成功车辆位置和所述目标车位进行泊车路径规划,得到车辆的目标泊车路径。
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百度查询: 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 泊车路径规划方法、设备和计算机可读存储介质
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