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申请/专利权人：知行汽车科技(苏州)股份有限公司
摘要：本申请公开了一种ADAS仿真测试方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，应用于网络开发工具，包括：从实际车辆运行时所录制的目标数据中抓取历史导航数据；将所述历史导航数据、仿真车辆运行时的仿真车机信息输入至待测控制器；通过所述待测控制器利用基于ADASV3协议的目标地图数据和所述历史导航数据生成道路ID列表，并利用所述道路ID列表和所述仿真车机信息进行ADAS仿真测试。在实际车辆运行时录制目标数据，使得目标数据为已知数据，且真实可靠，那么从目标数据中抓取历史导航数据，获取的历史导航数据也是已知的且真实可靠，提高ADAS仿真测试的可信度、便捷度、灵活度以及效率，减少仿真测试的成本。
主权项：1.一种ADAS仿真测试方法，其特征在于，应用于网络开发工具，包括：从实际车辆运行时所录制的目标数据中抓取历史导航数据；将所述历史导航数据、仿真车辆运行时的仿真车机信息输入至待测控制器；通过所述待测控制器利用基于ADASV3协议的目标地图数据和所述历史导航数据生成道路ID列表，并利用所述道路ID列表和所述仿真车机信息进行ADAS仿真测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 知行汽车科技(苏州)股份有限公司 ADAS仿真测试方法、装置、设备及介质
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