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申请/专利权人:加特可株式会社
摘要:本发明提供一种机械手装置,即使在被夹紧物产生变形的情况下,也能够保持被夹紧物。机械手装置是在安装于机械臂的状态下由机械臂移动控制且夹紧被夹紧物的装置。机械手装置具备:框架主体,其经由拆装机构可拆装地安装在机械臂;按压机构,其设置在框架主体,从上方按压被夹紧物。机械手装置具备可摆动地设置在框架主体,并从被夹紧物下方与该被夹紧物抵接的摆臂。
主权项:1.一种机械手装置,在安装于机械臂的状态下由所述机械臂移动控制且夹紧被夹紧物,其特征在于,具备:框架主体,其经由拆装机构可拆装地安装在所述机械臂上;按压机构,其设置在所述框架主体,从上方按压所述被夹紧物;摆臂,其可摆动地设置在所述框架主体,从所述被夹紧物的下方与该被夹紧物抵接。
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