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申请/专利权人：锐驰激光(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及割草机技术领域，公开了一种割草机导航方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取割草机的已执行路径轨迹以及所在草地的割草区域范围；根据已执行路径轨迹以及预设偏移量参数生成割草区域范围的偏移全覆盖路径；基于割草区域范围确定割草机的迭代周期次数；以迭代周期次数为目标，根据偏移全覆盖路径导航割草机对割草区域范围执行割草任务。由于本发明根据割草机的已执行路径轨迹以及预设偏移量参数生成偏移全覆盖路径，使得割草机可通过跟踪偏移后的偏移全覆盖路径进行割草任务，避免了割草机在短时间内跟踪相同的固定的轨迹而导致在车轮碾压草地相同区域的情况，有效解决了割草机重复碾压草坪破坏草坪的完整性和美观性的问题。
主权项：1.一种割草机导航方法，其特征在于，所述割草机导航方法包括：获取割草机的已执行路径轨迹以及所述割草机所在草地的割草区域范围；根据所述已执行路径轨迹以及预设偏移量参数，生成所述割草区域范围对应的偏移全覆盖路径；基于所述割草区域范围，确定所述割草机的迭代周期次数；以所述迭代周期次数为目标，根据所述偏移全覆盖路径导航所述割草机对所述割草区域范围执行割草任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 锐驰激光(深圳)有限公司 割草机导航方法、装置、设备及存储介质
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