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申请/专利权人:株式会社久保田
摘要:本发明提供一边反复进行手动操舵和自动操舵的切换一边行驶的作业车,该作业车具有:行驶装置11,能够操舵;作业装置,进行作业;操舵操作工具42,用于进行手动操舵;操舵控制部30,能够执行控制行驶装置11使机体沿着行驶基准自动行驶的自动操舵;以及检测部21,检测作业的停止。在自动操舵的执行中利用检测部21检测到作业的停止的情况下,操舵控制部30结束自动操舵。
主权项:1.一种作业车,所述作业车一边切换手动操舵和自动操舵一边行驶,其中,所述作业车具有:行驶装置,能够操舵;作业装置,进行作业;操舵操作工具,用于进行所述手动操舵;操舵控制部,能够执行控制所述行驶装置使机体沿着行驶基准自动行驶的所述自动操舵;以及检测部,检测作业的停止;在所述自动操舵的执行中利用所述检测部检测到作业的停止的情况下,所述操舵控制部结束所述自动操舵。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社久保田 作业车以及作业车的控制系统
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