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申请/专利权人：剑桥机电有限公司
摘要：一种SMA致动装置，包括：可移动部分；支撑结构；多根SMA线；以及万向架，该多根SMA线被布置成在收缩时使可移动部分围绕至少一个倾斜轴线相对于支撑结构倾斜，该至少一个倾斜轴线垂直于SMA致动装置的主轴线，该万向架相对于可移动部分和支撑结构中的一个枢转，使得万向架被配置成相对于可移动部分和支撑结构中的所述一个倾斜；其中，万向架被配置成使得可移动部分相对于支撑结构平行于主轴线的移动通过万向架与可移动部分和支撑结构中的另一个之间的接合而停止。
主权项：1.一种SMA致动装置，包括：可移动部分；支撑结构；多根SMA线，所述多根SMA线被布置成在收缩时使所述可移动部分围绕至少一个倾斜轴线相对于所述支撑结构倾斜，所述至少一个倾斜轴线垂直于所述SMA致动装置的主轴线；以及万向架，所述万向架相对于所述可移动部分和所述支撑结构中的一个枢转，使得所述万向架被配置成相对于所述可移动部分和所述支撑结构中的所述一个倾斜；其中，所述万向架被配置成使得所述可移动部分相对于所述支撑结构平行于所述主轴线的移动通过所述万向架与所述可移动部分和所述支撑结构中的另一个之间的接合而停止。
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