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申请/专利权人：北京香田智能科技有限公司
摘要：本发明涉及图像的处理技术领域，特别是涉及一种基于DSM图像的无人车作业全局路径规划方法。所述方法包括：获取烟田数字表面模型DSM图像；获取烟田最大值滤波图像和烟田最小值滤波图像，所述烟田最大值滤波图像和烟田最小值滤波图像分别通过对DSM图像进行最大值滤波处理和最小值滤波处理得到；获取烟田差值滤波图像；使用大津算法对烟田差值滤波图像进行图像二分类，得到烟田二值化图像；对烟田二值化图像进行细化操作，并将细化操作后的栅格转化为矢量线；对矢量线进行拓扑分析，连接相交的线以及删除悬挂线，并对矢量线进行平滑处理，得到烟田路网；根据所述烟田路网规划无人车作业全局路径。本发明能够减少无人车的作业距离。
主权项：1.一种基于DSM图像的无人车作业全局路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，获取烟田数字表面模型DSM图像；S200，获取烟田最大值滤波图像和烟田最小值滤波图像，所述烟田最大值滤波图像和烟田最小值滤波图像分别通过对DSM图像进行最大值滤波处理和最小值滤波处理得到；S300，获取烟田差值滤波图像，所述烟田差值滤波图像通过对烟田最大值滤波图像和烟田最小值滤波图像作差得到；S400，使用大津算法对烟田差值滤波图像进行图像二分类，得到烟田二值化图像；所述烟田二值化图像中垄沟区域像素赋值为1，垄台区域像素赋值为空值；S500，对烟田二值化图像进行细化操作，并将细化操作后的栅格转化为矢量线；S600，对矢量线进行拓扑分析，连接相交的线以及删除悬挂线，并对矢量线进行平滑处理，得到烟田路网；S700，根据所述烟田路网规划无人车作业全局路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京香田智能科技有限公司 一种基于DSM图像的无人车作业全局路径规划方法
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