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申请/专利权人:长春理工大学
摘要:本发明公开了一种毫米波雷达流式数据采集卡及其传输方法,属于毫米波雷达数据采集技术领域。该方法包括使用LVDS协议数据接收模块接收雷达传感器通过LVDS总线输出的ADC原始数据,并通过跨时钟域写AXIS‑FIFO模块和AXI‑DMA模块快速传输这些数据,最后通过网口数据上传模块将数据传输至上位机。本发明灵活运用跨时钟域数据传输技术,降低数据传输时延且具备较大的数据传输速率,具备较高可靠性。
主权项:1.一种毫米波雷达流式数据采集卡,其特征在于,包括:LVDS协议数据接收模块,配置为接收来自雷达传感器通过LVDS总线输出的流式ADC原始数据,并利用移位寄存器将串行高频LVDS数据转换为低频并行数据;AXIS-FIFO模块,配置用于缓存准备通过AXI-Stream总线传输的数据;跨时钟域写AXIS-FIFO模块,与上述LVDS协议数据接收模块及AXIS-FIFO模块连接,配置为将LVDS协议数据接收模块输出的低频时钟域并行信号写入至高频系统工作时钟域的AXIS-FIFO中;AXI-DMA模块,与上述跨时钟域写AXIS-FIFO模块及PS的AXI接口连接,配置用于将AXIS-FIFO模块中的数据转移至DDR存储器中;网络口数据上传模块,配置为将DDR存储器中的数据上传至上位机。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 长春理工大学 一种毫米波雷达流式数据采集及传输方法
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