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基于空间分布的多双目数据采集设备协同数据采集方法及系统 

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申请/专利权人:广州乐庚信息科技有限公司

摘要:本申请涉及图像采集的技术领域,尤其是涉及基于空间分布的多双目数据采集设备协同数据采集方法及系统,其包括步骤S10:预存教室内所有待识别桌面的桌面坐标;S20:基于预选定的摄像装置的若干个拟合坐标,匹配出每个拟合坐标预先关联的待识别区域以及该待识别区域中的桌面坐标;S30:每个待识别区域中的摄像装置对桌面坐标进行逐个对焦,通过枚举算法,获取每个区域内摄像装置完成所有桌面坐标的逐个对焦的耗时最短路径;S40:基于每个待识别区域的耗时最短路径,比较耗时最长区域和耗时最短区域的时间差;S50:通过调整预设的位移量更换拟合坐标,并执行上述S20至S40步骤。本申请具有使当待识别的桌面数量多时,减少对焦所需的耗时的效果。

主权项:1.基于空间分布的多双目数据采集设备协同数据采集方法,其特征在于:包括步骤:S10:基于教室全景图建立三维坐标系,预存教室内所有待识别桌面的桌面坐标;S20:基于预选定的摄像装置的若干个拟合坐标,匹配出每个拟合坐标预先关联的待识别区域以及该待识别区域中的桌面坐标;S30:每个待识别区域中的摄像装置对桌面坐标进行逐个对焦,通过枚举算法,获取每个区域内摄像装置完成所有桌面坐标的逐个对焦的耗时最短路径;S40:基于每个待识别区域的耗时最短路径,比较耗时最长区域和耗时最短区域的时间差,当时间差在预设范围外,则在耗时最长区域的桌面坐标中内筛选一个及以上的桌面坐标,将被筛选的桌面坐标关联至相邻的待识别区域,当时间差在预设范围内,输出耗时最长时长区域的耗时为对焦教室内所有待识别桌面的对焦总时长;S50:基于预设的摄像装置模型,通过调整预设的位移量更换拟合坐标,并执行上述S20至S40步骤,从多次更换拟合坐标得到的对焦总时长中选取耗时最短的对焦总时长。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州乐庚信息科技有限公司 基于空间分布的多双目数据采集设备协同数据采集方法及系统

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