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申请/专利权人：高通股份有限公司
摘要：某些方面涉及用于车道估计的装置。该装置一般来讲包括：至少一个存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到该至少一个存储器并且被配置为：接收与三维（3D）空间相关联的第一输入，从该第一输入提取与该3D空间的地平面相关联的第一组点，将该第一组点中的每个点映射到二维（2D）帧的多个区域中的区域，基于映射到该区域的该第一组点中的一个或多个点来确定与该多个区域中的每个区域相关联的一个或多个属性，以及基于该一个或多个属性来标识一条或多条道路车道。
主权项：1.一种用于车道估计的装置，包括：至少一个存储器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个存储器并被配置为：接收与三维（3D）空间相关联的第一输入；从所述第一输入提取与所述3D空间的地平面相关联的第一组点；将所述第一组点中的每个点映射到二维（2D）帧的多个区域中的区域；基于映射到所述区域的所述第一组点中的一个或多个点来确定与所述多个区域中的每个区域相关联的一个或多个属性；以及基于所述一个或多个属性来标识一条或多条道路车道。
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