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申请/专利权人：四川省特种设备检验研究院
摘要：本发明公开了电梯层门状态监测方法及其在电梯运行监控中的应用，本方案巧妙性通过激光雷达模块对电梯层门的门锁锁闭情况进行监测，利用激光雷达模块与电梯控制器的控制指令进行联动，适时启动激光雷达对门锁进行数据采集，所采集的雷达记录数据经过提取、过滤后，获得目标数据，通过对目标数据进行判断后，获得层门门锁的锁闭情况，为电梯运行的安全性提供技术保障；在目标数据判断上，本方案可以通过点云数据，结合预置参考数据进行对比匹配获得判断结果，亦可以根据点云数据对门锁的锁钩和锁挡的姿态轮廓进行反演后，再进行判断，亦或者通过检测神经网络的形式来判断目标数据所指向的门锁状态，本方案不仅实施可靠、且应用灵活。
主权项：1.一种电梯层门状态监测方法，用于电梯层门门锁的锁闭状况监测，所述电梯的轿厢上部署有用于对层门门锁进行信息采集的激光雷达模块，其特征在于，所述监测方法包括：S01、响应电梯控制器对电梯层门发出的层门启闭指令，对电梯层门的状态进行实时获取，生成层门状态信息；S02、实时获取层门状态信息，当其符合预设要求时，启动激光雷达模块，对电梯层门门锁进行信息采集，同时记录信息采集的时间，生成雷达记录数据；S03、按预设要求对雷达记录数据进行提取、过滤，以获得与层门门锁对应的目标数据；S04、按预设要求对目标数据进行判断，以生成指向层门门锁是否关闭到位的判断结果；S05、获取判断结果，按预设条件输出层门锁闭状态信息，所述层门锁闭状态信息包括锁闭到位、锁闭未到位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省特种设备检验研究院 电梯层门状态监测方法及其在电梯运行监控中的应用
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