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申请/专利权人：安歌科技(六安)有限公司
摘要：本实用新型涉及RGV控制，具体涉及一种环形轨道RGV运行控制装置；控制模块，接收RGV调度服务器发送的RGV小车任务后，发送包含运行速度的行走驱动命令，并将运行速度转换为参考脉冲值，同时通过电气控制箱总成获取实际脉冲值，基于参考脉冲值、实际脉冲值的比较结果，通过电机变频器对实时速度进行调整；电机变频器，与控制模块相连，通过控制驱动电机实现对实时速度的调整，同时在RGV运行过程中通过控制驱动电机自动调整RGV车体总成的运行扭矩偏差；本实用新型提供的技术方案能够克服现有技术所存在的对风力发电机进行刹车保护时无法准确检测其转速的缺陷。
主权项：1.一种环形轨道RGV运行控制装置，其特征在于：包括RGV车体总成1，以及设置于RGV车体总成1上的RGV输送总成2、电气控制箱总成3、运行驱动总成4，所述电气控制箱总成3内部设有控制模块和电机变频器，所述运行驱动总成4包括输送电机402和用于驱动行走轮的驱动电机；控制模块，接收RGV调度服务器发送的RGV小车任务后，发送包含运行速度的行走驱动命令，并将运行速度转换为参考脉冲值，同时通过电气控制箱总成3获取实际脉冲值，基于参考脉冲值、实际脉冲值的比较结果，通过电机变频器对实时速度进行调整；电机变频器，与控制模块相连，通过控制驱动电机实现对实时速度的调整，同时在RGV运行过程中通过控制驱动电机自动调整RGV车体总成1的运行扭矩偏差；RGV输送总成2，与控制模块相连，控制输送电机402双向运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安歌科技(六安)有限公司 一种环形轨道RGV运行控制装置
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