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申请/专利权人：株式会社久保田
摘要：本发明的作业车具有：行驶装置11，能够操舵；操舵控制部30，能够执行控制行驶装置11使机体沿着行驶基准自动行驶的自动操舵；以及切换操作工具43，接受用于切换操舵控制部30的控制模式的人为操作。操舵控制部30构成为，能够将控制模式在基于预先设定的行驶基准进行自动操舵的第一自动操舵模式和在通过利用人为操舵行驶而确定了行驶基准后进行自动操舵的第二自动操舵模式之间进行切换。
主权项：1.一种作业车，所述作业车一边切换人为操舵和自动操舵一边进行行驶，其中，所述作业车具有：行驶装置，能够操舵；以及操舵控制部，具有复数个控制模式，能够执行控制所述行驶装置使机体沿着行驶基准自动行驶的所述自动操舵；所述操舵控制部构成为，能够将所述控制模式在基于预先设定的所述行驶基准进行所述自动操舵的第一自动操舵模式和在通过利用所述人为操舵行驶而确定了所述行驶基准后进行所述自动操舵的第二自动操舵模式之间进行切换；所述作业车具有接受用于切换所述控制模式的人为操作的切换操作工具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社久保田 作业车以及作业车的控制系统
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