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申请/专利权人：北京歌锐科技有限公司;苏州歌锐医疗科技有限公司
摘要：本说明书公开了一种图像修正方法、装置、存储介质及电子设备，通过C型臂X射线探测器上的示踪球组以及C型臂手术床上的示踪球组，确定出X射线探测器以及C型臂手术床上之间的相对位置。再通过预先确定的患者与C型臂手术床之间的相对位置，进而确定出X射线探测器与患者之间的相对位置，从而能够在成像过程中，对X光图像的成像角度进行调整，使得向医生展示的X光图像的角度均是统一的，从而能够避免医生以不同角度对X光图像观察的问题。
主权项：1.一种图像修正方法，其特征在于，C型臂X光机的X射线探测器上安装有第一示踪球组，C型臂手术床安装有第二示踪球组，包括：通过双目摄像头采集的图像，确定从所述第一示踪球组中各示踪球所在的模型坐标系到所述双目摄像头所在的相机坐标系的变换矩阵，作为第一变换矩阵，并，确定从所述第二示踪球组中各示踪球所在的模型坐标系到所述双目摄像头所在的相机坐标系的变换矩阵，作为第二变换矩阵；根据所述第一变换矩阵，确定在相机坐标系中所述X射线探测器所在的平面，作为指定平面，并根据所述指定平面，确定与所述X射线探测器的成像面相平行且与在所述成像面上成像形成的X光图像的一组对边相垂直的向量，作为第一向量，根据获取到的患者与所述C型臂手术床之间的相对位置以及所述第二变换矩阵，确定在所述相机坐标系中所述患者所在的位置，并根据所述位置，确定所述患者在人体坐标系中预设方向上的向量，作为辅助向量；在通过所述C型臂X光机成像的过程中，将所述辅助向量投影到所述指定平面中，得到第二向量，并根据所述第一向量和所述第二向量之间的角度，对所述C型臂X光机采集的X光图像的成像角度进行调整，以得到修正后的X光图像。
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百度查询： 北京歌锐科技有限公司 苏州歌锐医疗科技有限公司 一种图像修正方法、装置、存储介质及电子设备
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