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申请/专利权人:第四范式(北京)技术有限公司
摘要:提供一种多智能体训练与训练控制方法、装置、环境判断器、系统。所述环境判断器用于对多智能体系统的训练过程进行训练控制,所述多智能体系统包括第一智能体和第二智能体;所述方法包括:获取目标环境数据,所述目标环境数据包括当前的第二环境数据;当所述目标环境数据指示当前环境态势发生关键变化时,控制进入下一轮训练过程。根据本公开的多智能体训练与训练控制方法、装置、环境判断器、系统解决了无法灵活调整决策等待时长的问题,能够使决策更灵活、更稳定。
主权项:1.一种多智能体训练控制方法,其特征在于,所述方法执行于环境判断器,所述环境判断器用于对多智能体系统的训练过程进行训练控制,所述多智能体系统包括第一智能体和第二智能体,所述多智能体系统的训练过程包括至少一轮训练过程,在任意一轮训练过程中,所述第一智能体用于基于第一环境数据进行第一决策,任意一个所述第二智能体用于基于第二环境数据与所述第一决策进行第二决策并执行所述第二决策;所述方法包括:获取目标环境数据,所述目标环境数据包括当前的第二环境数据;当所述目标环境数据指示当前环境态势发生关键变化时,控制进入下一轮训练过程。
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百度查询: 第四范式(北京)技术有限公司 多智能体训练与训练控制方法、装置、环境判断器、系统
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