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申请/专利权人：芜湖埃泰克汽车电子股份有限公司
摘要：本发明揭示了一种电机控制方法、系统以及汽车：1）空闲状态等待应用层指令；2）在接收到电机运行指令后进入启动阶段；3）启动阶段每间隔设定时间A采集一次电机运行电流；4）启动阶段运行时间超过设定时间B后进入正常运行阶段；5）正常运行阶段每间隔设定时间C采集一次电机运行电流，并等待新的电机运行指令；6）在接收到新的电机运行指令；7）关闭电机输出，并进入缓冲期阶段；8）在缓冲期阶段设定时间D内没有收到应用层指令，或者收到电机运行与当前运动方向相反的指令，则进入空闲状态；在缓冲期阶段设定时间D内收到应用层发的与当前运动方向相同方向的指令，则开启电机运行，并进入正常运行阶段。本发明实现使用电流判断堵转，克服在不同电压下堵转电流不同的干扰因素，避免电机在运行时突然反转。
主权项：1.一种电机控制方法，其特征在于：1空闲状态等待应用层指令；2在接收到电机运行指令后进入启动阶段；3启动阶段每间隔设定时间A采集一次电机运行电流；4启动阶段运行时间超过设定时间B后进入正常运行阶段；5正常运行阶段每间隔设定时间C采集一次电机运行电流，并等待新的电机运行指令；6在接收到新的电机运行指令；7关闭电机输出，并进入缓冲期阶段；8在缓冲期阶段设定时间D内没有收到应用层指令，或者收到电机运行与当前运动方向相反的指令，则进入空闲状态；在缓冲期阶段设定时间D内收到应用层发的与当前运动方向相同方向的指令，则开启电机运行，并进入正常运行阶段。
全文数据：
权利要求：
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