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申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要：本发明提供了一种目标物体三维重建和立体合成的方法、系统、设备及介质，包括：步骤S1：获得目标物体的三维特征和多个节点；步骤S2：利用深度相机获得应用场景的RGB图像和深度图像，并在所述RGB图像中利用距离参数确定出前景置物范围；其中，所述距离参数是预设的值；步骤S3：将所述目标物体置于所述RGB图像中，确定所述目标物体的视角与固定节点，并根据所述目标物体在所述RGB图像中的位置确定置物面，根据距离所述置物面的最近的三个所述固定节点确定基准面，使所述基准面与所述置物面重合，得到修正后视角与所述修正后视角对应的所述目标物体的二维图像，并进行融合。本发明使得融合后的图像更加合理、真实。
主权项：1.一种目标物体三维重建和立体合成的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获得目标物体的三维特征和多个节点；其中，根据所述三维特征可得到任意视角下的二维图像，所述节点包括活动节点和固定节点；步骤S2：利用深度相机获得应用场景的RGB图像和深度图像，并在所述RGB图像中利用距离参数确定出前景置物范围；其中，所述距离参数是预设的值；步骤S3：将所述目标物体置于所述RGB图像中，确定所述目标物体的视角与固定节点，并根据所述目标物体在所述RGB图像中的位置确定置物面，根据距离所述置物面的最近的三个所述固定节点确定基准面，使所述基准面与所述置物面重合，得到修正后视角与所述修正后视角对应的所述目标物体的二维图像，并进行融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市光鉴科技有限公司 重庆光鉴傲深科技有限公司 一种目标物体三维重建和立体合成的方法、系统、设备及介质
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