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申请/专利权人：广西科技大学
摘要：本发明公开了一种面向盘盖类工件自动化装配视觉引导方法及系统，涉及视觉引导技术领域，包括以下步骤，采用3D结构光相机拍摄盘盖类工件，获取拍摄后的盘盖类工件的点云数据集；通过计算点云数据集，主轴方向构建点云包围盒框选感兴趣区域，然后对感兴趣区域进行预处理；通过PCA算法与ICP算法的结合，对预处理后的感兴趣区域进行配准，得到盘盖类工件的完整点云模板；对完整点云模板进行实验，验证完整点云模板的有效性。本发明对比现有的二维图像视觉引导方法，经过配准的盘盖类工件表面特征更明显且定位精度高，用于自动化引导，更加精确，整个装配过程不需要人为干预，且装配效率更高。
主权项：1.一种面向盘盖类工件自动化装配视觉引导方法，其特征在于：包括以下步骤，采用3D结构光相机拍摄盘盖类工件，获取拍摄后的盘盖类工件的点云数据集；通过计算点云数据集，主轴方向构建点云包围盒框选感兴趣区域，然后对感兴趣区域进行预处理；通过改进的PCA算法与ICP算法的结合，对预处理后的感兴趣区域进行配准，得到盘盖类工件的完整点云模板；对完整点云模板进行实验，验证完整点云模板的有效性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西科技大学 一种面向盘盖类工件自动化装配视觉引导方法及系统
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