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申请/专利权人:湖南军成科技有限公司
摘要:本发明公开了一种尾翼装配设备,包括弹体定位工装、尾翼支撑座、浮动扳手杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件;驱动机构和传动套筒均设置在箱体中;弹体定位工装定位夹持弹体;尾翼支撑座设于传动套筒和弹体定位工装之间,并且尾翼支撑座的顶部用于放置尾翼;驱动机构驱动传动套筒周向转动;浮动扳手杆轴向滑动设置在传动套筒中,并且周向与传动套筒相对固定;浮动扳手杆的前端上设有尾翼扳手;浮动扳手杆在进给组件的驱动下轴向移动,使尾翼扳手与尾翼配合。本发明的弹体定位工装对弹体进行定位,进给组件推动浮动扳手杆移动,使尾翼扳手与尾翼配合,驱动机构驱动尾翼旋转使尾翼与弹体螺合,实现自动化弹体尾翼装配工作,提高生产效率。
主权项:1.一种尾翼装配设备,其特征在于:包括弹体定位工装(1)、尾翼支撑座(7)、浮动扳手杆(2)、驱动机构(3)、传动套筒(4)、箱体(5)和进给组件(6);所述驱动机构(3)和传动套筒(4)均设置在箱体(5)中;所述弹体定位工装(1)定位夹持弹体;所述尾翼支撑座(7)设于传动套筒(4)和弹体定位工装(1)之间,并且尾翼支撑座(7)的顶部用于放置尾翼;所述驱动机构(3)驱动传动套筒(4)周向转动;所述浮动扳手杆(2)轴向滑动设置在传动套筒(4)中,并且周向与传动套筒(4)相对固定;所述浮动扳手杆(2)的前端上设有尾翼扳手(2-1);所述浮动扳手杆(2)在进给组件(6)的驱动下轴向移动,使尾翼扳手(2-1)与尾翼配合;所述浮动扳手杆(2)的尾翼扳手(2-1)朝向尾翼的一端面上设有接触球面(2-1-1),以及环绕接触球面(2-1-1)设置的环台;所述环台沿周向均布有多个与尾翼的翼片插接配合的插槽(2-1-2);所述弹体定位工装(1)包括下支撑块(1-1)、上夹紧块(1-2)、夹紧气缸(1-3)和尾翼定位座(1-4);所述下支撑块(1-1)至少设有一个;所述夹紧气缸(1-3)设于下支撑块(1-1)的一侧;所述上夹紧块(1-2)的一侧与夹紧气缸(1-3)的驱动轴连接,并且在夹紧气缸(1-3)的驱动下与下支撑块(1-1)配合夹持放置在下支撑块(1-1)上的弹体;所述尾翼定位座(1-4)设于下支撑块(1-1)与尾翼支撑座(7)之间;所述尾翼定位座(1-4)上设有与弹体尾部配合的定位通孔(1-4-1);所述尾翼支撑座(7)包括托举气缸(7-1),以及设于托举气缸(7-1)上方并与托举气缸(7-1)的活塞杆固定的尾翼托举板(7-2);所述尾翼托举板(7-2)上设有用于放置尾翼的定位槽(7-2-1);所述浮动扳手杆(2)的外壁上套设有滑动套(2-2);所述滑动套(2-2)与浮动扳手杆(2)的外壁轴向滑动连接,周向相对固定;所述滑动套(2-2)与传动套筒(4)轴向滑动连接,周向相对固定;所述滑动套(2-2)的内腔中设有支撑浮动扳手杆(2)前端保持伸出滑动套(2-2)外的支撑弹簧(2-2-1);所述滑动套(2-2)与进给组件(6)的驱动端连接;所述进给组件(6)包括进给气缸(6-1)、连轴器(6-2)、转动头(6-3)和气缸支架(6-4);所述转动头(6-3)通过轴承安装在浮动扳手杆(2)的滑动套(2-2)后端中;所述连轴器(6-2)与转动头(6-3)和进给气缸(6-1)的驱动轴连接;所述进给气缸(6-1)安装在气缸支架(6-4)上;所述驱动机构(3)包括驱动电机(3-1)、驱动辊(3-2)和驱动齿轮(3-3);所述驱动辊(3-2)转动设置在箱体(5)中;所述驱动齿轮(3-3)设置在驱动辊(3-2)上;所述传动套筒(4)的周面上设有与驱动齿轮(3-3)啮合的传动齿轮(4-1);所述驱动电机(3-1)与驱动辊(3-2)传动配合。
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