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申请/专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
摘要：本发明属于键合技术领域，具体涉及一种切刀致动装置，包括：固定座，连接于邦头；刀架，连接于固定座，刀架上安装切刀，切刀用于对焊线进行切割；第一致动组件，包括柔性铰链机构、第一驱动单元和杠杆臂，柔性铰链机构的一侧连接固定座，柔性铰链机构的另一侧联动杠杆臂，杠杆臂连接刀架；第一驱动单元安装于柔性铰链机构，以及第二致动组件，连接于固定座与杠杆臂；通过第一驱动单元驱动柔性铰链机构运动，并联动杠杆臂用于调整切刀与焊线之间的距离以及对切刀提供切线力；通过第二致动组件用于对切刀提供切线力；本发明通过为切刀单独配置驱动，可以减小切刀在切线过程中的负载，同时运动惯量也相应减小，有利于提高系统的控制精度和稳定性。
主权项：1.一种切刀致动装置，安装于邦头，其特征在于，包括：固定座，连接于所述邦头；刀架，连接于所述固定座，所述刀架上安装切刀，所述切刀用于对焊线进行切割；第一致动组件，包括柔性铰链机构、第一驱动单元和杠杆臂，所述柔性铰链机构的一侧连接所述固定座，所述柔性铰链机构的另一侧联动所述杠杆臂，所述杠杆臂连接所述刀架；所述第一驱动单元安装于所述柔性铰链机构，以及第二致动组件，连接于所述固定座与所述杠杆臂；通过所述第一驱动单元驱动所述柔性铰链机构运动，并联动所述杠杆臂用于调整所述切刀与焊线之间的距离以及对所述切刀提供切线力；通过所述第二致动组件用于对所述切刀提供切线力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海骄成超声波技术股份有限公司 一种切刀致动装置及键合机
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