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申请/专利权人：谐波传动系统有限公司
摘要：旋转致动器1具备中空马达2、波动齿轮装置4、输出部件6，利用在轴向上贯通延伸的套筒7规定致动器中空部70，输出侧检测器9配置于波动齿轮装置4的前侧，输入侧检测器8配置于马达后侧。套筒7的后端部71固定于作为固定侧部件的马达壳体21侧，其前端部72向输出部件6的中心孔内延伸。将位于输出部件6的旋转中心的附近的套筒的前端部72的外周面设为输出侧检测器9的固定侧检测零件的安装部，因此，能够减少因输出部件6的倾倒等而引起的检测精度的降低。
主权项：1.一种旋转致动器，具备：中空马达，由马达壳体支承为旋转自如的中空马达轴在轴向上将该中空马达贯通而延伸；波动齿轮装置，该波动齿轮装置同轴地配置于所述中空马达的轴向的前端，对所述中空马达的输出旋转进行减速；输出部件，该输出部件同轴地配置于所述波动齿轮装置的所述轴向的前端，将从所述波动齿轮装置输出的减速旋转向负荷侧传递；输出侧检测器，该输出侧检测器检测所述输出部件的旋转状态；筒状的套筒，该套筒在轴向上将所述中空马达轴、所述波动齿轮装置以及所述输出部件贯通而延伸；以及致动器中空部，该致动器中空部由所述套筒形成且在所述轴向的两端开口，其特征在于，所述套筒是该套筒的后端部位于所述马达壳体的所述轴向的后端的壳体后端部的固定侧部件，所述输出侧检测器具备：固定侧检测器零件，该固定侧检测器零件安装于将所述输出部件贯通的所述套筒的前端部；以及旋转侧检测器零件，该旋转侧检测器零件以与所述固定侧检测器零件对置的方式安装于所述输出部件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谐波传动系统有限公司 旋转致动器
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