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申请/专利权人：毛驴快跑(上海)机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种基于多个机器人协同定位建图方法，属于人工智能领域，用于解决单一机器人建图定位精度底下和建图质量欠佳的问题，具体步骤如下：步骤S1：接收并分析建图区域并确定机器人数量并对机器人进行任务分配；步骤S2：第一任务机器人获取高质量点云数据；步骤S3：第二任务机器人进行区域定位；步骤S4：第三任务机器人获取建图区域环境图像；步骤S5：第四任务机器人完成环境建图并将地图进行应用，本发明将定位和建图的任务分配给不同的任务机器人，通过局部信息交换和融合实现整体的定位和建图，进一步提高机器人定位的精度和建图效果。
主权项：1.一种基于多个机器人协同定位建图方法，其特征在于，所述建图方法包括以下步骤：步骤S1：根据区域基本环境信息和区域环境复杂系数获取环境等级分级数据，根据环境分级数据分配对应数量的机器人并对机器人进行任务分配；步骤S2：第一任务机器人通过激光雷达获取点云数据，并对点云进行去噪，获取高质量点云数据；步骤S3：第二任务机器人通过GPS定位器获取自身经纬度数据并据此推算剩余数量机器人经纬度位置；步骤S3：第三任务机器人根据环境等级分级数据获取建图区域环境图像；步骤S5：第四任务机器人通过无线局域网接收服务器输送的正常点云数据、经纬度数据和环境图像数据进行环境建图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 毛驴快跑(上海)机器人有限公司 一种基于多个机器人协同定位建图方法
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