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申请/专利权人：大卓智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种车辆变道动作的调整方法、装置、状态变道机及车辆，其中，方法包括：接收车辆的变道请求；获取车辆的历史变道数据，基于历史变道数据判断车辆是否满足预设安全变道条件；如果车辆满足预设安全变道条件，则响应于变道请求，控制车辆执行相应的变道动作，并根据车辆的当前行驶参数和道路环境参数识别车辆的变道进行阶段，以根据变道进行阶段调整变道动作，以完成变道。由此，解决了相关技术中，难以针对车辆变道过程中的实际状态进行变道动作调整，从而难以适应灵活多变的变道工况的技术问题。
主权项：1.一种车辆变道动作的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：接收车辆的变道请求；获取所述车辆的历史变道数据，基于所述历史变道数据判断所述车辆是否满足预设安全变道条件；如果所述车辆满足所述预设安全变道条件，则响应于所述变道请求，控制所述车辆执行相应的变道动作，并根据所述车辆的当前行驶参数和道路环境参数识别所述车辆的变道进行阶段，以根据所述变道进行阶段调整所述变道动作，以完成变道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大卓智能科技有限公司 车辆变道动作的调整方法、装置、变道状态机及车辆
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