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申请/专利权人:摩派空间(天津)有限公司
摘要:本发明涉及一种末端物流分拣方法,所述方法包括:在投递包裹时会提前录入指定型号和数量的物料箱,通过软件系统向硬件系统推荐出处于空闲状态的储位和物料箱,硬件系统根据指定的储位找到对应的XYZ坐标后,调动机械臂将目标储位上的空物料箱放置到窗口位置,将包裹投递至物料箱后,软件系统调用硬件系统,机械臂将窗口的物料箱移动至原来的储位。本发明技术方案通过软件系统与硬件系统相互配合,在微仓内部实现了更高效、便捷的包裹存储和投递过程。
主权项:1.一种末端物流分拣方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:录入物料箱信息:在投递包裹之前,需要提前录入指定型号和数量的物料箱信息;所述物料箱信息包括每个物料箱的唯一标识、尺寸、位置;空闲储位推荐:软件系统根据录入的指定型号和数量的物料箱信息,在数据库中判断储位中的物料箱是否处于空闲状态;如果存在空闲物料箱,则将其设置为锁定状态,并推荐出来;包裹投递:硬件系统接收到软件系统推荐的空闲储位和相应的物料箱后,调动机械臂进行操作,机械臂根据指定储位对应的XYZ坐标找到目标位置,并将空闲物料箱放置到窗口位置,其中,每个储位都有一个XYZ坐标用于记录其位置,并且每个储位上都有一个与之绑定关系的物料箱;物料箱移动:将待投递的包裹放置在窗口上,然后通过调用软件系统与硬件系统交互,机械臂将窗口上原有的物料箱移动回原来的储位。
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百度查询: 摩派空间(天津)有限公司 一种末端物流分拣方法
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