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申请/专利权人：广州从化区鼎美塑料工艺品有限公司
摘要：本发明公开了一种不规则产品镀色用上下料机械手，包括底座一，所述底座一一侧设置有底座二，所述底座一以及所述底座二上端均安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上通过滑块一连接有第二电动滑轨。有益效果在于：通过固定箱、底板、弧形板、固定很好看、电动伸缩杆、夹持板、按压垫、橡胶垫、挤压弹簧、限位板、按压槽、真空吸盘以及真空泵的设计，产品对按压垫以及挤压弹簧进行挤压，实现了对产品的挤压固定；同时，配合滑块一、滑块二以及滑块三的移动，实现了固定箱在一定范围内在垂直或是水平方向上的移动，有效保证了装置的高效率工作；此外，传动辊带动履带转动，同时防滑层的设计，能够有效保障装置底端的平稳移动。
主权项：1.一种不规则产品镀色用上下料机械手，其特征在于：包括底座一6，所述底座一6一侧设置有底座二11，所述底座一6以及所述底座二11上端均安装有第一电动滑轨5，所述第一电动滑轨5上通过滑块一4连接有第二电动滑轨3，所述第二电动滑轨3上通过滑块二1连接有第三电动滑轨2，所述第三电动滑轨2上安装有滑块三8，所述滑块三8底端通过安装板7与固定箱9连接，所述固定箱9内两侧壁上对称布设有两个固定块13，所述固定块13内侧安装有电动伸缩杆14，所述固定块13两侧壁上对称安装有两个弧形板12，所述电动伸缩杆14的伸缩端连接有夹持板15，所述夹持板15内侧设置有橡胶垫16，所述橡胶垫16中部开设有按压槽19，所述按压槽19内通过挤压弹簧17与按压垫20连接，所述固定箱9底端固定有底板10，所述底板10底端中部开设有凹槽27，所述凹槽27一周设置有四个红外线定位仪28，所述底板10底端四角处设置有四个真空泵26，所述真空泵26的进气端与真空吸盘25连接，所述底座一6以及所述底座二11内两侧均对称安装有两个传动辊21，所述传动辊21一侧下端设置有限位辊22，所述传动辊21以及所述限位辊22外侧设置有履带24，所述履带24外侧布设有防滑层23。
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权利要求：
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