龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
摘要：本发明公开一种基于视觉伺服控制下的新能源车辆换电方法及系统，包括：新能源车辆行驶至换电站，视觉定位系统识别车辆上换电底座的定位特征一和旧电池包的定位特征二，得到电池包放置区域的位置坐标、旧电池包的位置坐标以及车辆倾斜角；基于旧电池包的位置坐标，伺服控制系统控制换电机械臂取走车辆上旧电池包，并于换电站中抓取新电池包；基于电池包放置区域的位置坐标，换电机械臂将新电池包运动至电池包放置区域的正上方，基于车辆倾斜角调整换电机械臂的倾斜角度，然后下降；在下降过程中，视觉定位系统检测新电池包的位置坐标以及电池包放置区域的位置坐标，并基于检测结果，伺服控制系统不断修正换电机械臂的位姿；新电池包与换电底座上的换电连接器连接，换电成功。本发明能够实现精准高效的电池包更换。
主权项：1.基于视觉伺服控制下的新能源车辆换电方法，其特征在于，包括：步骤S1：新能源车辆行驶至换电站，视觉定位系统识别车辆上换电底座的定位特征一和旧电池包的定位特征二，得到电池包放置区域的位置坐标、旧电池包的位置坐标以及车辆倾斜角β；步骤S2：基于旧电池包的位置坐标，伺服控制系统控制换电机械臂取走车辆上旧电池包，并于换电站中抓取新电池包；步骤S3：基于电池包放置区域的位置坐标，换电机械臂将新电池包运动至电池包放置区域的正上方，基于车辆倾斜角β调整换电机械臂的倾斜角度，然后下降；在下降过程中，视觉定位系统检测新电池包的位置坐标以及电池包放置区域的位置坐标，并基于检测结果，伺服控制系统不断修正换电机械臂的位姿；步骤S4：新电池包与换电底座上的换电连接器连接，换电成功。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 酷哇科技有限公司 上海酷移机器人有限公司 基于视觉伺服控制下的新能源车辆换电方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号