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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请公开了一种起重机的载荷空间信息识别方法、起重机及可读存储介质，起重机的臂头设置有图像采集装置和点云数据采集装置，且图像采集装置和点云数据采集装置的视场沿重力方向覆盖臂头的下方区域，包括：获取所述点云数据采集装置和所述图像采集装置同时分别采集的单帧点云数据和彩色图像；对所述单帧点云数据进行特征提取，获取用于表征载荷所在区域的预设几何特征信息；基于所述彩色图像和所述预设几何特征信息，从所述单帧点云数据中确定候选点云；基于所述候选点云在所述单帧点云数据中进行聚类处理，将聚类得到的点云确定为载荷点云。如此，提高了载荷检测的操作便捷性和稳定性。
主权项：1.一种起重机的载荷空间信息识别方法，其特征在于，所述起重机的臂头设置有图像采集装置和点云数据采集装置，且所述图像采集装置和所述点云数据采集装置的视场沿重力方向覆盖所述臂头的下方区域，所述方法包括：获取所述点云数据采集装置和所述图像采集装置同时分别采集的单帧点云数据和彩色图像；对所述单帧点云数据进行特征提取，获取用于表征载荷所在区域的预设几何特征信息；基于所述彩色图像和所述预设几何特征信息，从所述单帧点云数据中确定候选点云；基于所述候选点云在所述单帧点云数据中进行聚类处理，将聚类得到的点云确定为载荷点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 起重机的载荷空间信息识别方法、起重机及可读存储介质
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