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申请/专利权人：中国原子能科学研究院

摘要：本发明公开了一种过渡容器组件，包括：过渡容器，可放置在转运装置配套的转运容器中，过渡容器包括容器主体和容器盖体，容器主体具有物料容纳腔，容器盖体盖设在容器主体上以封闭物料容纳腔，过渡容器具有第一抓取部，机械手抓住第一抓取部以将过渡容器由转运容器中取出或装入转运容器中；开关工具，用于打开或关闭容器盖体，开关工具具有开关操作控制部，机械手夹持开关操作控制部以控制开关工具进行打开或关闭操作。本发明的技术方案能够避免物料直接接触转运容器将其内壁沾污，当需要更换与物料直接接触的容器时，可以直接更换过渡容器，操作更加方便，并且过渡容器的加工简单、制造成本低、加工周期短、经济性更好。

主权项：1.一种过渡容器组件，其特征在于，包括：过渡容器，放置在转运装置配套的转运容器中，所述过渡容器包括容器主体（11）和容器盖体（12），所述容器主体（11）具有物料容纳腔（111），所述容器盖体（12）盖设在所述容器主体（11）上以封闭所述物料容纳腔（111），所述过渡容器具有第一抓取部，机械手抓住所述第一抓取部以将所述过渡容器由所述转运容器中取出或装入所述转运容器中；开关工具，用于打开或关闭所述容器盖体（12），所述开关工具具有开关操作控制部，机械手夹持所述开关操作控制部以控制所述开关工具进行打开或关闭操作；所述第一抓取部位于所述容器盖体（12）上；所述过渡容器还包括把手（13），所述把手（13）包括把手柄（131）和连接在所述把手柄（131）两端的把手支撑部（132），所述第一抓取部包括所述把手柄（131）；所述容器盖体（12）与所述容器主体（11）之间螺纹连接；所述开关工具具有卡持部，所述容器盖体（12）具有卡持配合部，所述卡持部与所述卡持配合部卡住后，机械手夹持所述开关操作控制部并控制所述开关工具在垂直于所述容器盖体（12）的转轴的平面内转动，以拧开或拧紧所述容器盖体（12）；所述开关工具包括工具主体（21）和设置在所述工具主体（21）上的卡槽结构（22），所述卡持部包括所述卡槽结构（22）的至少部分；所述过渡容器还包括把手（13），所述把手（13）包括把手柄（131）和连接在所述把手柄（131）两端的把手支撑部（132），所述卡持配合部包括所述把手支撑部（132）中的至少一个；所述开关工具包括工具主体（21），所述卡持部和所述开关操作控制部位于所述工具主体（21）相对的两端；所述开关工具具有第二抓取部，机械手抓住所述第二抓取部以移动所述开关工具；所述开关工具包括工具主体（21）和设置在所述工具主体（21）上的第一柱体（24），所述第一柱体（24）上设有第二限位挡件（25），所述第二抓取部包括所述第一柱体（24）位于所述第二限位挡件（25）和所述工具主体（21）之间的部分；辅助固定结构，用于在所述开关工具打开或关闭所述容器盖体（12）时固定所述容器主体（11）；所述辅助固定结构具有间隔设置的第一定位部和握持部，所述容器主体（11）上设有第一定位配合部，所述第一定位部与所述第一定位配合部相配合以限制所述容器主体（11）相对于所述辅助固定结构沿周向方向转动，机械手夹持所述握持部以固定所述辅助固定结构；所述辅助固定结构包括第一基座（31），所述第一定位部包括设置在所述第一基座（31）上的定位槽（33），所述定位槽（33）的槽壁上设有至少一个定位面（331），所述第一定位配合部的形状和尺寸与所述定位槽（33）相适配，所述第一定位配合部插入至所述定位槽（33）内，通过所述定位面（331）限制所述容器主体（11）相对于所述辅助固定结构的周向转动；所述第一定位配合部包括第一定位凸件（15），所述第一定位凸件（15）设置在所述容器主体（11）远离所述容器盖体（12）的一侧；所述辅助固定结构包括第二基座（32）和设置在所述第二基座（32）上的第二柱体（34），所述握持部包括所述第二柱体（34）。

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