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申请/专利权人：盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司
摘要：一种柔性喷雾装置，包括供液机构、位姿调节机构、喷嘴、相机和控制器，供液机构用于为喷嘴供液，喷嘴与该位姿调节机构连接，位姿调节机构用于调节喷嘴的位姿，相机用于拍摄喷嘴喷雾的覆盖范围，控制器分别与供液机构、位姿调节机构、相机电性连接，控制器根据设定的液滴直径作为喷雾覆盖范围的边界条件，并根据相机拍摄的内容判断消毒对象的有效喷雾范围，控制器根据判断结果控制供液机构的供液流量以及控制位姿调节机构调节喷嘴的位姿。本发明的柔性喷雾装置实现了智能柔性喷雾，能及时反馈、调节，提高了消毒效果。本发明还涉及一种柔性喷雾方法。
主权项：1.一种柔性喷雾装置，其特征在于，包括供液机构、位姿调节机构、喷嘴、相机和控制器，该供液机构用于为该喷嘴供液，该喷嘴与该位姿调节机构连接，该位姿调节机构用于调节该喷嘴的位姿，该相机用于拍摄该喷嘴喷雾的覆盖范围，该控制器分别与该供液机构、该位姿调节机构、该相机电性连接，该控制器根据设定的液滴直径作为喷雾覆盖范围的边界条件，并根据该相机拍摄的内容判断消毒对象的有效喷雾范围，该控制器根据判断结果控制该供液机构的供液流量以及控制该位姿调节机构调节该喷嘴的位姿。
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权利要求：
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