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申请/专利权人：高速铁路建造技术国家工程实验室;中南大学
摘要：本发明提供了一种多角点靶标的视觉位移测量中大气湍流误差削弱方法，包括：一、制作视觉位移测量中使用的多角点靶标，并将多角点靶标固定在监测目标上；二、采集多角点靶标图像；三、计算后续图像上各个角点相对于第一帧的位移四、对多角点靶标同一帧上所有角点的位移值进行平均处理，获得校正后每一帧图像的像素位移五、将靶标的像素位移转换为物理位移本发明基于大气湍流引起的视觉位移测量误差在空间分布上具有随机性的特点，通过在监测目标上安装多角点靶标，利用靶标检测和定位算法获得靶标空间上不同角点的坐标，并通过平均空间上不同角点的位移值最终获得靶标的物理位移，达到削弱大气湍流引起的位移测量误差的效果。
主权项：1.一种多角点靶标的视觉位移测量中大气湍流误差削弱方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、制作视觉位移测量中使用的多角点靶标，并将多角点靶标固定在监测目标上；所述多角点靶标设置为包含十五个以上角点且在工业相机成像平面上的成像面积大于50％的靶标，且靶标上的多个角点均设置为大小一致的、规则排列在同一平面上的、正方形的角点，以及相邻两个角点之间的距离相等且相邻两个角点之间的距离大于10个像素；步骤二、安装视觉位移监测系统，采集多角点靶标图像；步骤三、利用靶标检测与定位算法检测每一帧多角点靶标图像上各个角点的坐标，并以第一帧为参考帧，计算后续图像上各个角点相对于第一帧的位移步骤四、对多角点靶标同一帧上所有角点的位移值进行平均处理，获得校正后每一帧图像的像素位移根据靶标在图像平面上的像素尺寸Limage和真实物理尺寸Lphysical，计算尺度因子SF，将靶标的像素位移转换为物理位移所述步骤一中，多角点靶标的设计尺寸采用以下公式计算得到： 其中：d为多角点靶标在图像平面的对应像素数，z为相机到多角点靶标的平面距离，f为相机镜头焦距，dpixel为相机像素尺寸。
全文数据：
权利要求：
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