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申请/专利权人：南京农业大学三亚研究院;南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种田间苗情测量系统，包括摄像头、JetsonOrinNano开发板和测量装置；测量装置包括伸缩竖杆、前置架、显示屏和标定框，摄像头内置传感器，在摄像头拍摄获得图像后，传感器通过USB线将图像传输到JetsonOrinNano开发板，JetsonOrinNano开发板用YOLOv8模型对图像依次进行预处理、特征提取、目标检测、输出检测和后处理，再将后处理得到的结果绘制在图像上，同时在显示屏上显示经过绘制后的图像和田间苗情的数据。本发明用YOLOv8模型处理拍摄的图像，可自动得到田间苗情信息且准确性高，节省人工分析的繁琐性，还采用成本低廉的器件，降低农业生产成本。

主权项：1.一种田间苗情测量设备，其特征在于，所述设备包括摄像头（4）、JetsonOrinNano开发板和测量装置；测量装置包括伸缩竖杆（1）、前置架、显示屏（3）和标定框（2），前置架铆接在伸缩竖杆（1）的顶端，摄像头（4）固定在前置架上，标定框（2）通过支架固定在伸缩竖杆（1）的中间点，显示屏（3）架设在伸缩竖杆（1）上并且显示屏（3）位于标定框（2）和伸缩竖杆（1）的顶端之间，JetsonOrinNano开发板设置在显示屏（3）内部并与显示屏（3）通过任意导线连接；摄像头（4）内置有传感器，在摄像头（4）对标定框（2）所覆盖的田间苗情进行拍摄获得图像后，传感器通过USB线将图像传输到JetsonOrinNano开发板，JetsonOrinNano开发板利用YOLOv8模型对图像依次进行预处理、特征提取、目标检测、输出检测和后处理，再将经过后处理得到的结果绘制在图像上，同时在显示屏（3）上显示经过绘制后的图像和田间苗情的数据；其中，预处理包括对摄像头（4）拍摄的图像进行调整大小、归一化和填充操作，将摄像头（4）拍摄的图像调整至符合YOLOv8模型的输入要求；特征提取包括将经过预处理的图像通过深度卷积神经网络提取出多个特征信息；目标检测包括将经过预处理的图像划分为多个网格区域，同时基于多个特征信息预测每个网格区域内是否存在任意目标田苗；输出检测包括将目标检测的结果输出为边界框，边界框包括每个目标田苗的位置、类别和置信度分数；后处理包括根据边界框对每个目标田苗进行筛选并对每个网格区域进行非极大值抑制处理。

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