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申请/专利权人：江苏天水灌排设备有限公司

摘要：本发明公开了一种田间智能行走节水灌溉设备及其方法，涉及田地灌溉技术领域，包括第一架体和安装在第一架体内可活动的第二架体，第一架体和第二架体的底部均安装有升降脚轮；第一架体上设有调节机构，第二架体中心轴上设有与调节机构相配合的中心架；第一架体包括上架体和与上架体连接的加固底架，第二架体可滑动设置在上架体与加固底架之间的槽体内；第二架体的底部安装有多组浇灌组件，调节机构控制第二架体的移动，以调整第二架体的浇灌组件的浇灌位置，提升装置整体的浇灌精准性，本发明确保了浇灌组件能够准确对准作物，从而提供高度精准的灌溉，避免了水分的浪费。

主权项：1.一种田间智能行走节水灌溉设备，包括第一架体（1）和安装在第一架体（1）内可活动的第二架体（2），其特征在于，所述第一架体（1）和第二架体（2）的底部均安装有升降脚轮（3）；所述升降脚轮（3）包括电动气缸和安装在电动气缸输出端处的脚轮；所述第一架体（1）上设有调节机构（4），所述第二架体（2）中心轴上设有与调节机构（4）相配合的中心架（5）；所述第一架体（1）包括上架体（101）和与上架体（101）连接的加固底架（102），所述第二架体（2）可滑动设置在上架体（101）与加固底架（102）之间的槽体（103）内；所述调节机构（4）包括沿X轴分布并贯穿中心架（5）的X轴移动杆（401）和沿Y轴分布并贯穿中心架（5）的Y轴移动杆（402），所述上架体（101）位于X轴移动杆（401）的两端和Y轴移动杆（402）的两端的架体上分别设有与X轴移动杆（401）和Y轴移动杆（402）相垂直的滚珠丝杠（403），所述X轴移动杆（401）和Y轴移动杆（402）的两端均通过丝杠副（404）套接在对应位置处上的滚珠丝杠（403）上；每个所述滚珠丝杠（403）均由安装在上架体（101）内的驱动电机驱动；所述第二架体（2）的底部安装有多组浇灌组件（6）；所述浇灌组件（6）包括安装在第二架体（2）靠近中心轴的两个相对侧边的安装架（601），两个所述安装架（601）之间设有可转动转轴（602）并由安装在其中一个安装架（601）上的伺服电机（603）进行驱动，所述转轴（602）上设有喷水件（604）和喷药件（605），所述喷水件（604）和喷药件（605）均包括安装在转轴（602）上的套轴（6021），所述套轴（6021）上设有固定连接的支杆（6022），所述支杆（6022）远离套轴（6021）的一端设有环形状的固定环（6023），所述固定环（6023）远离支杆（6022）的一面设有多个喷嘴（6024）；每个所述固定环（6023）与支杆（6022）之间均通过活动连接架（6025）连接，所述活动连接架（6025）包括横向段和竖直段，所述活动连接架（6025）的横向段可转动插入支杆（6022）末端，所述活动连接架（6025）的竖直段与固定环（6023）连接；所述浇灌组件（6）设有两组且两组所述浇灌组件（6）的间距为两排作物的生长间距，在两组所述浇灌组件（6）之间设有两个贮液桶（7），两个所述贮液桶（7）分别用于装载灌溉水和药液，且分别与对应的喷水件（604）和喷药件（605）通过管道连接；所述第一架体（1）上设有用于灌溉组件中的支杆（6022）在折叠状态下嵌入的嵌合槽（8）。

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