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申请/专利权人:深圳安培时代数字能源科技有限公司
摘要:本申请公开了一种能量回收控制方法及装置,包括:获取用户本次出行事件的目标行驶路线;确定目标行驶路线中的至少一个坡面区域;根据每个坡面区域的下坡路段的坡度值确定需要进行能量回收的一个或多个坡面区域;针对每个坡面区域执行如下操作:根据电动轮椅当前的位置和目标行驶路线确定需要最先驶入的目标坡面区域;在检测到电动轮椅当前的位置与目标坡面区域之间的距离小于预设距离时,根据目标坡面区域的下坡路段的坡度值确定适配目标坡面区域的目标能量回收模式等级;以及,在电动轮椅驶入目标坡面区域的起始位置时,按照目标能量回收模式等级控制电动机向电动轮椅的电池组充电。本申请能够提高能量回收的准确度和效率。
主权项:1.一种能量回收控制方法,其特征在于,应用于电动轮椅的控制器,所述方法包括:获取用户本次出行事件的目标行驶路线;确定所述目标行驶路线中的至少一个坡面区域,单个坡面区域至少包括下坡路段;根据每个坡面区域的下坡路段的坡度值确定需要进行能量回收的一个或多个坡面区域;针对所述一个或多个坡面区域中每个坡面区域执行如下操作:根据所述电动轮椅当前的位置和所述目标行驶路线确定需要最先驶入的目标坡面区域;在检测到所述电动轮椅当前的位置与所述目标坡面区域之间的距离小于预设距离时,根据所述目标坡面区域的下坡路段的坡度值确定适配所述目标坡面区域的目标能量回收模式等级,所述坡度值与所述能量回收模式等级的高低成正关联关系;以及,在所述电动轮椅驶入所述目标坡面区域的起始位置时,按照所述目标能量回收模式等级控制电动机向所述电动轮椅的电池组充电。
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权利要求:
百度查询: 深圳安培时代数字能源科技有限公司 能量回收控制方法及装置
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