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一种经变流器并网电源的稳定性分析方法及系统 

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申请/专利权人:华北电力大学;中国电力科学研究院有限公司

摘要:本发明提供了一种经变流器并网电源的稳定性分析方法,涉及非线性系统优化技术领域包括:构建经变流器并网电源的非线性模型;基于非线性模型,利用埃尔米特多项式算法构建观测空间基底函数;利用观测空间基底函数,将非线性模型从状态空间映射到观测空间;根据映射到观测空间的非线性模型,确定传递算子;基于传递算子构建李雅普诺夫函数;根据李雅普诺夫函数确定经变流器并网电源的稳定域;利用稳定域对经变流器并网电源进行稳定性分析。本发明基于传递算子构建李雅普诺夫函数,提高了稳定域的确定精度,进而提高了经变流器并网电源稳定性分析的准确度,为经变流器并网电源的稳定性优化奠定了基础。

主权项:1.一种经变流器并网电源的稳定性分析方法,其特征在于,包括:构建经变流器并网电源的非线性模型;基于所述非线性模型,利用埃尔米特多项式算法构建观测空间基底函数;利用所述观测空间基底函数,将所述非线性模型从状态空间映射到观测空间;根据映射到观测空间的非线性模型,确定传递算子;基于所述传递算子构建李雅普诺夫函数;根据所述李雅普诺夫函数确定所述经变流器并网电源的稳定域;利用所述稳定域对经变流器并网电源进行稳定性分析;所述构建经变流器并网电源的非线性模型,包括:构建经变流器并网电源的中变流器锁相环的锁相同步动态方程组;将所述锁相同步动态方程组进行坐标变换,得到经变流器并网电源的非线性模型;所述锁相同步动态方程组为: 所述非线性模型为:其中,为变流器的虚拟功角δ的微分;为变流器虚拟功角的转速ω的微分;kp为锁相环PI控制器的比例系数;ki为锁相环PI控制器的积分系数;Xg为变流器连接电网的电抗;Rg为变流器连接电网的电阻;ωs表示交流系统的角频率,为变流器的d轴电流参考值;为变流器的q轴电流参考值;Ug为无穷大电网电压;δ为变流器的虚拟功角;为第一坐标变换参数x1的微分;x1=δ;为第二坐标变换参数x2的微分;x2=ω;为第三坐标变换参数x3的微分;x3=sinδ;为第四坐标变换参数x4的微分;x4=cosδ;所述观测空间基底函数为: 所述传递算子为:所述李雅普诺夫函数为:其中,G为观测空间基底函数;K为传递算子;Xlift为非线性模型的第一状态空间轨迹矩阵X映射到观测空间后的第一观测矩阵Xlift的;为第一观测矩阵Xlift的伪逆矩阵;Ylift为非线性模型的第二状态空间轨迹矩阵Y映射到观测空间后的第二观测矩阵;Vx为李雅普诺夫函数;为传递算子的特征函数;为传递算子K特征根λj对应的左特征向量;Gx为变量x对应的观测空间基底函数。

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