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申请/专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种数控加工的误差补偿方法、装置、设备及计算机可读介质，方法为：获取进行数控加工的加工轨迹，当加工至加工轨迹中的圆弧轨迹时，确定对圆弧轨迹的加工误差进行补偿的半径改变量；在数控加工的圆弧插补过程中，根据圆弧轨迹的圆弧插补点和半径改变量确定发送给伺服控制器的插补点；根据插补点以加工速度进行圆弧轨迹的数控加工。根据预估的实际轮廓误差，通过补偿插补位置指令来消除滤波误差和伺服随动偏差，实现对圆弧加工误差的补偿。
主权项：1.一种数控加工的误差补偿方法，其特征在于，所述数控加工的误差补偿方法包括以下步骤：获取进行数控加工的加工轨迹，当加工至所述加工轨迹中的圆弧轨迹时，确定对所述圆弧轨迹的加工误差进行补偿的半径改变量；在所述数控加工的圆弧插补过程中，根据所述圆弧轨迹的圆弧插补点和所述半径改变量确定发送给伺服控制器的插补点；根据所述插补点以加工速度进行所述圆弧轨迹的数控加工；当处于匀速加工阶段时，所述数控加工的误差补偿方法，包括：根据所述圆弧轨迹的第一加工速度和期望半径确定对圆弧进行匀速加工的圆弧频率；确定滤波器和伺服控制器对应的综合幅频函数基于所述圆弧频率计算得到的综合幅频值，根据所述期望半径和所述综合幅频值确定第一半径改变量；在所述数控加工的圆弧插补过程中，根据所述圆弧轨迹的圆弧插补点和所述第一半径改变量确定发送给所述伺服控制器的第一插补点；根据所述第一插补点以所述第一加工速度进行所述圆弧轨迹的数控加工。
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百度查询： 深圳市汇川技术股份有限公司 数控加工的误差补偿方法、装置、设备及介质
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